交流主轴驱动装置及维修技术

4.4　FANUC交流主轴驱动装置及维修技术

FANUC交流主轴驱动系统的维修工作量相对于直流驱动要小得多，故障检测通常可以通过驱动器上的指示灯进行分析、诊断、维修。

FANUC交流主轴驱动分类如下：

（1）FANUC模拟式交流主轴驱动系统

以A06B-10**（AC Model 1~40）系列交流主轴电动机与A06B-6044系列交流主轴驱动器配套组成的模拟式交流主轴驱动系统系列产品为代表。

（2）FANUC S系列数字式交流主轴驱动系统

FANUC S系列数字式主轴驱动系统（驱动器型号为A06-6059系列）一般与FANUC 0、FANUC 11、FANUC 15等系列数控系统配套使用。

（3）FANUC α/αi系列串行数字控制的主轴驱动系统

20世纪90年代，FANUC公司成功地推出了数字交流伺服主轴驱动系统α系列，主要产品有标准型的α系列、广域恒功率输出的αP系列、经济型的αC系列，可用于FANUC-0C/0D系统和FANUC-16/18/21/0iA系统的上轴驱动。21世纪初，FANUC公司又推出了最新高速响应、高精度矢量控制的数字交流伺服主轴驱动系统αi系列，主要产品有标准型的αi系列、广域恒功率输出的αPi系列、经济型的αCi系列，强制冷却型的αLi系列和高电压输入型的α（HV）i系列，其中，αLi系列最高输出转速为20000r/min、α（HV）i系列最大额定输出功率可达100kW，可满足绝大多数数控机床的主轴要求。αi系列产品用于FANUC-16i/18i/21i/0iB/0iC数控系统。

下面以FANUCα系列主轴驱动装置及配套电源模块为例，介绍主轴驱动装置的结构及功能连接。