串行数字控制的主轴装置及连接

4.4.2　串行数字控制的主轴装置及连接

1．FANUC α系列主轴模块

FANUC的α系列主轴模块结构如图4-8所示。

（1）P、N：DC Link端口。该端口与电源模块的直流电源输出端、伺服模块的直流输入端连接。

（2）STATUS：主轴模块状态显示窗口。PIL（绿）表示主轴模块控制电路电源正常。

ALM（红）表示主轴模块检测出故障。ERR（黄）表示主轴模块检测出错误信息。“——”不闪表示主轴模块已启动就绪，如果闪烁为主轴模块未启动就绪。

“00”表示主轴模块已启动并有速度信号输出。

“##”表示主轴故障或错误信息。

（3）CXlA/CXlB：200V交流控制电路的电源输入/输出接口。CXlA与电源模块的CXlB接口连接；CXlB与第2串行主轴模块的CXlA接口连接（如果机床有2个串行主轴）。

（4）CX2A/CX2B：24V输入/输出及急停信号接口。CX2A与电源模块的CX2B连接；CX2B与伺服模块的CX2A连接。

（5）DC LINK充电灯。

（6）JX4：主轴伺服信号检测板接口。通过主轴模块状态检测板可获取主轴电动机内装脉冲发生器和主轴位置编码器的信号。

（7）（8）JXlA/JXlB：模块之间信息输入/输出接口。JXlA与电源模块的JXlB连接；JXlB与伺服模块的JXIA连接。

（9）JYl：外接主轴负载表和速度表的连接器。

（10）JA7B：串行主轴输入信号接口连接器，与CNC系统的JA7A接口连接。

（11）JA7A：用于连接第2串行主轴的信号输出接门，与第2串行主轴模块的JA7B接口连接。

（12）JY2：连接主轴电动机速度传感器和电动机过热检测装置（热敏电阻）。

（13）JY3：作为主轴位置一转信号用的连接器（为磁传感器即接近开关）

（14）JY4：主轴独立编码器连接器（光电编码器）。

（15）JY5：主轴Cs轴（回转轴）控制时，作为反馈连接器。

（16）U、V、W：主轴电动机的动力电源接口。

2．FANUC的α系列主轴模块的连接

如图4-9所示为FANUC的α系列电源模块和主轴模块的连接图，三相交流电源（380V）通过伺服变压器（把380V电压转换成200V电压）输送到电源模块的控制电路输入端、电源模块的主电路的输入端以及作为主轴电动机的风扇电源。JY2连接到内装了A、B相脉冲发生器的主轴电动机，JY2作为主轴电动机的速度反馈及主轴电动机过热检测信号接口。JY4连接到主轴位置编码器，实现主轴位置及速度的控制，完成数控机床的主轴与进给的同步控制及主轴准停控制等。CX4连接到数控机床操作面板的系统急停开关，实现硬件系统急停信号的控制。

图4-9　FANUC的α系列主轴模块的连接图