系列主轴驱动的结构与连接

4.5.1　611A系列主轴驱动的结构与连接

1．611A系列主轴驱动的结构

611A系列驱动器与650系列驱动器相比，最大的区别是采用了模块化结构，伺服驱动与主轴驱动公用电源模块，模块与模块、伺服驱动器与主轴驱动器间通过驱动器总线连接，因此，既大大减小了驱动器的体积与制造成本，同时，又大大简化了系统的结构，驱动器安装、调试、维修都比650系列更方便。

在61lA系列驱动装置中，主轴驱动模块根据可以安装多个，每一主轴驱动模块均有独立的液晶显示器与操作键，用于显示驱动器工作状态与设定驱动器的内部数据。

主轴驱动模块可以与SIEMENS IPH6、IPH4、IPH2、1PH7等系列的主轴电机配套，构成交流主轴驱动系统。

2．611A系列主轴驱动的连接

611A系列主轴驱动模块与外部连接的控制信号连接端子均位于驱动器的正面，如图4-11所示，具体连接的要求如下：

（1）主轴电机电枢连接

主轴电机电枢连接端位于驱动器的下部。安装、调试、维修时需要注意必须保证驱动器的U2/V2/W2与电机的U/V/W一一对应，防止电机“相序”的错误。

（2）速度给定连接端子X421

该连接端子一般与来自CNC的“速度给定模拟量”输出以及“速度控制使能”信号连接，采用“接线端子”，端子的作用如下：

56/14：用于连接速度给定信号，一般为−10V～＋10V模拟量输入。

24/8：用于连接辅助速度给定信号，一般为−10V～＋10V模拟量输入。

图4-11　611A系列主轴驱动模块连接端布置图

（3）驱动“使能”与可定义输入连接端X431

9/663：驱动器“脉冲使能”信号输入，当9/663间的触点闭合，驱动模块控制回路开始工作。

9/65：用于连接驱动器的“速度控制使能”触点输入信号，当9/65间的触点闭合，速度控制网路开始工作。

9/81：用于连接驱动器的“急停”触点输入信号，当9/81间的触点开路，主轴电机紧急停止。

E1～E9：可以通过参数定义的输入控制信号，信号意义决定于参数的设定。

（4）模拟量输出连接端X451

A91/M：可以定义的模拟量输出连接端1，输出为−10V～＋10V模拟量。

A92/M：可以定义的模拟量输出连接端2，输出为−10V～＋10V模拟量。

（5）驱动器触点输入/输出连接端X441

ASl/AS2：ASl/AS2为主轴驱动模块启动禁止信号输出端，ASl/AS2一般与强电柜连接。当ASl/AS2断开时，表明驱动器内部的逆变主回路无法接通，主电机无“励磁”。在部分机床上，该输出端可以用于外部安全电路作为主轴的启动“互锁”控制，触点具有AC250V/3A、DC50V/2A的驱动能力。

674/673：驱动器“准备好”信号触点输出，“常闭”触点，驱动能力为DC30V/1A。

672/673：驱动器“准备好”信号触点输出，“常开”触点，驱动能力为DC30V/lA。

A11～A61：可以通过参数定义的输出信号，信号意义决定于参数的设定，驱动能力为DC30V/1A。

（6）测速反馈信号接口X412

该接口一般与来自主轴电机的“速度反馈”编码器直接连接，采用可“插头”连接，各“插脚”的作用如表4-4所示。

表4-4　测速反馈信号的连接

（7）位置反馈信号接口X432

该接口一般与来自主轴的位置反馈编码器连接（输入信号），也可以是电机内装编码器的输出信号或者是主轴传感器的输入，其连接决定于驱动器以及参数的设定。

（8）RS232接口X411

该接口为RS232标准接口，可以连接主轴驱动器调整用计算机。

（9）传感器的输入接口X433

该接口为传感器的输入接口，可以连接主轴位置传感器。