【摘要】：伺服系统的故障诊断，虽然由于伺服驱动系统生产厂家的不同，在具体做法上可能有所区别，但其基本检查方法与诊断原理却是—致的。诊断伺服系统的故障一般可利用状态指示灯诊断法、数控系统报警显示的诊断法、系统诊断信号的检查法、原理分析法等等。FANUC伺服驱动系统与FANUC数控系统一样，是数控机床中使用最广泛的伺服驱动系统之一。从总体上说，FANUC伺服驱动系统可以分为直流驱动与交流驱动两大类。
5.2 FANUC伺服系统的故障诊断与维修
伺服系统的故障诊断，虽然由于伺服驱动系统生产厂家的不同，在具体做法上可能有所区别，但其基本检查方法与诊断原理却是—致的。诊断伺服系统的故障一般可利用状态指示灯诊断法、数控系统报警显示的诊断法、系统诊断信号的检查法、原理分析法等等。
FANUC伺服驱动系统与FANUC数控系统一样，是数控机床中使用最广泛的伺服驱动系统之一。从总体上说，FANUC伺服驱动系统可以分为直流驱动与交流驱动两大类。如前所述，直流驱动又有SCR速度控制单元与PWM速度控制单元两种形式；交流驱动分模拟式交流速度控制单元与数字式交流速度控制单元两种形式。在1985年以前生产的数控机床上，一般都采用直流伺服驱动，其配套的控制系统有FANUC的FS5、FS6、FS7系统等。随后生产的数控机床上，一般都采用交流伺服驱动，其配套的控制系统有FANUC的FS0、FS11、FS15/16系统等。
从驱动元器件上看，早期的晶闸管SCR、大功率晶体管GTR、绝缘栅场效应管IGBT发展为目前使用较多的智能型功率模块IPM。
FANUC公司从1982年开始开发了使用GTR的PWM交流伺服控制系统，1983年形成系列产品，先后经过模拟量交流伺服、数字交流伺服S系列和全数字交流伺服系统α系列。21世纪初，FANUC公司又成功地开发出高速串行总线（FSSB）控制的全数字交流伺服系统αi系列和βi系列，实现对数控机床的高精度、高速度、高可靠性及高效节能的控制。
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