定时计时器怎么接线

7.3.2　定时器指令

在数控机床梯形图编制中，定时器是不可缺少的指令，用于程序中需要与时间建立逻辑关系的场合。功能相当于一种通常的定时继电器（延时继电器）。FANUC系统PMC的定时器按时间设定形式分为可变定时器（TMR）和固定定时器（TMRB）两种。

1．可变定时器（TMR）

TMR指令的定时时间可通过PMC参数进行更改，指令格式和工作原理如图7-16所示。指令格式包括三部分，分别是控制条件、定时器号和定时继电器。

控制条件：当ACT=0时，输出定时继电器TM01＝0；当ACT＝l时，经过设定延时时间后，输出定时继电器TM01＝1。

图7-16　可变定时器的指令格式和工作原理

定时器号：PMC-SA3为1～40个，其中1、8号最小单位为48ms（最大为1572.8秒）；9号以后最小单位为8ms（最大为262.1秒）。定时器的时间在PMC参数中设定（每个定时器占两个字节，以十进制数直接设定）。

定时继电器：作为可变定时器的输出控制，定时继电器的地址由机床厂家设计者决定，一般采用中间继电器。

定时器工作原理如图7-16b所示。当控制条件ACT＝1时，定时器开始计时，到达预定的时间后，定时继电器TM01接通；当控制条件ACT=0时，定时继电器TM01断开。

图7-17为某数控机床利用定时器实现机床报警灯闪烁的例子。

图7-17　实现机床报警灯闪烁的梯形图

图7-17中X1008.4为机床急停报警，R600.3为主轴报警，R600.4为机床超程报警，R600.5为润滑系统油面过低（润滑油不足）报警，R600.6为自动换刀装置故障报警，R600.7为自动加工中机床的防护门打开报警。当上面任何一个报警信号输入时，机床报警灯（Y1000.0）都闪亮（间隔时间为5s）。通过PMC参数的定时器设定画面分别输入定时器01、02的时间设定值（5000ms）。

2．固定定时器（TMRB）

在梯形图中设定TMRB的时间，在指令和定时器号的后面加上一项预设定时间参数，与顺序程序一起被写入FROM中，因此定时器的时间不能用PMC参数改写。固定定时器一般用于机床固定时间的延时，不需要用户修改时间。如机床换刀的动作时间、机床自动润滑时间等的控制。图7-18为固定定时器的指令格式和应用实例。

固定定时器的指令格式如图7-18a所示，包括以下几部分：

控制条件：当ACT=0时，输出定时继电器TM03=0；当ACT=1时，设定延时时间后，输出定时继电器TM03=1。

定时器号：PMC-SA3共有100个，编号为001～100。

设定时间：设定时间的最小单位为8ms，设定范围为8～262136ms。

定时继电器：作为可变定时器的输出控制，定时继电器的地址由机床厂家决定，一般采用中间继电器。

图7-18　固定定时器的指令格式和应用

图7-18（b）为应用实例，表示当X000.0为1时，经过5000ms的延时，定时继电器R000.0为“1”。