常数定义指令

7.3.6　常数定义指令

使用功能指令时，有时需用常数。此时，要用该指令来定义常数。数控机床中常用该指令来实现自动换刀的实际刀号定义，以及采用附加伺服轴（PMC轴）控制的换刀装置数据等控制。

1．NUME指令

NUME指令是2位或4位BCD代码常数定义指令。其指令格式和应用举例如图7-24所示。

图7-24　NUME指令格式和应用

NUME指令格式如图7-24（a）所示，主要包括以下几项：

常数的位数指定（BYT）：BYT＝0，常数为2位BCD代码；BYT＝1，常数为4位BCD代码。

控制条件（ACT）：ACT＝0，不执行常数定义指令；ACT＝1，执行常数定义指令。

常数输出地址：设定所定义常数的输出地址。

图7-24（b）为某数控车床的电动刀盘实际刀号定义，其中，X2.0、X2.1、X2.2、X2.3为电动刀盘实际刀号输出信号（8421码），X2.4为电动刀盘的码盘选通信号，D320为存放实际刀号的数据表。当电动刀盘转到7号刀时，刀盘选通信号X2.4接通，同时刀号输出信号X2.3、X2.2、X2.1、X2.0发出7号代码（0111），通过NUME指令把常数07（2位BCD代码）输出到实际刀号存放的地址D320中，此时，D320存储的数据为00000111。

2．NUMEB指令

NUMEB指令是1个字节、2个字节或4个字节长二进制数的常数定义指令。其指令格式和应用举例如图7-25所示。

NUMEB指令格式如图7-25（a）所示，主要包括以下几项：

控制条件（ACT）：ACT＝0，不执行常数定义指令；ACT＝1，执行常数定义指令。

图7-25　NUMEB指令格式和应用

常数长度指定：0001为1个字节长度的二进制数；0002为2个字节长度的二进制数；0004为4个字节长度的二进制数。

常数：以十进制形式指定的常数。

常数输出地址：定义二进制数据的输出区域的首地址。

如图7-25（b）所示为某数控加工中心的刀库旋转的速度给定，该刀库旋转轴采用PMC（附加伺服轴）控制。其中R201.2为刀库自动转位信号，R140.0为刀库手动转位信号，要求刀库旋转速度为50mm/min（常数为50），G180、G181为系统PMC轴控制的进给速度给定信号地址。通过NUMEB指令后，G180地址的数据为00110010。