判别一致指令和逻辑与后传输指令

7.3.7　判别一致指令和逻辑与后传输指令

1．COIN指令

此指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、转台等旋转体是否到达目标位置等。功能指令格式和应用举例如图7-26所示。

图7-26　COIN指令格式和应用

COIN指令格式如图7-26（a）所示，主要包括以下几项：

指定数据的大小（BYT）：BYT＝0，数据大小为2位BCD代码；BYT＝1，数据大小为4位BCD代码。

控制条件（ACT）：ACT＝0，不执行COIN指令；ACT=1，执行COIN指令。

输入数据格式：0为用常数指定输入数据；1为用地址指定输入数据。

输入数据：基准数据的常数或基准数据常数所在的地址（常数或常数所在地址由输入数据格式决定）。

比较数据地址：比较数据所在的地址。

结果输出：W＝0，表示基准数据不等于比较数据；W＝1，表示基准数据等于比较数据。

如图7-26（b）所示，F26为系统T码输出地址，R400为所选刀具的地址，D320为刀库换刀点的地址。当R600.0为1时，说明程序中输入了T00的错误指令（因为换刀号是从1开始的）。当R600.1为1时，说明刀库中选择的刀具转到了换刀位置，停止刀库的旋转且执行换刀。

2．MOVE指令

该指令的作用是把比较数据（梯形图中写入的）和处理数据（数据地址中存放的）进行逻辑“与”运算，并将结果传输到指定地址，也可用于将指定地址里不需要的8位信号位消除掉。指令格式和应用例子如图7-27所示。

MOVE指令格式如图7-27（a）所示，主要包括以下几项：

当ACT＝0时，MOVE指令不执行；当ACT＝l时，MOVE指令执行。输入数据（1个字节）与比较数据的高、低4位数据（0或1）进行逻辑与运算，把逻辑与后的结果数据传送到输出数据的地址中。

图7-27　MOVE指令格式和应用

如图7-27（b）所示，D431为刀库中当前要换刀所在的地址，D400为主轴刀所在的地址，R600．0为换刀结束信号。加工中心执行自动换刀控制时，系统接收到换刀结束信号后，把当前刀库的换刀刀号写到主轴刀号所在的地址中，从而实现随机换刀的自动控制。