变地址传输指令

7.3.10　变地址传输指令

1．XMOV指令

用该指令可读取数据表的数据或写入数据表的数据，处理的数据为2位BCD代码或4位BCD代码。该指令常用于加工中心的随机换刀控制。其指令格式和应用例子如图7-32所示。如图7-32（a）所示，XMOV指令主要包括以下几项：

图7-32　XMOV指令格式及应用

数据的位数指定（BYT）：BYT=0，数据表中的数据为2位BCD代码；BTY＝1，数据表中的数据为4位BCD代码。

读取/写入的指定（RW）：RW＝0表示从数据表读出数据；RW＝1表示向数据表写入数据。

复位信号（RST）：RST＝0，W1不进行复位（W1输出状态不变）；RST＝1，W1进行复位（W1＝0）。

执行命令（ACT）：ACT＝0，不执行XMOV指令，W1不变；ACT＝1，执行XMOV指令，没有检索到数据时，W1输出1。

数据表的数据数：指定数据表的大小，即数据表的开头为0号。数据表的最后单元为n号，则数据表的大小为n+1。

数据表起始地址：指定数据表的表头地址。

输入/输出数据地址：当读取数据时，把表内号存储地址的数据输出到该地址中；当写入数据时，指定数据表中要传输数据的地址。

表内号存储地址：当读取数据时，把指定数据从数据表的表内号地址输出；当写入数据时，把指定数据写入数据表的表内号地址。

图7-33　XMOV指令读取数据表内指定数据的过程

如图7-32（b）所示为数控加工中心的自动换刀PMC控制。其中，刀库共有10把刀，数据表头为D420（存储主轴当前的刀号），数据表D421～D430分别为刀库的刀座号（1～10号刀座），D431为程序T码所检索到的刀号地址（要换刀的刀座号），D432用来存储D431地址内的数据（要换刀所在刀座的刀号）。如图7-33所示，通过XMOV指令后，把刀库中2号刀座的8号刀输出到D432中。

2．XMOVB指令

该指令的功能与XMOV一样也是用来读取数据表的数据或写入数据表的数据。但与XMOV指令的不同有两点：该指令中处理的所有数据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量）用地址形式指定。功能指令格式和应用例子如图7-34所示。

读取/写入的指定（RW）：RW＝0表示从数据表读出数据；RW＝1表示向数据表写入数据。

复位信号（RST）：RST＝0，W1不进行复位（W1输出状态不变）；RST＝l，W1进行复位（W1＝0）。

执行命令（ACT）：ACT＝0，不执行XMOVB指令，W1不变；ACT＝1，执行XMOVB指令，没有检索到数据时，W1输出1。

数据格式指定：0001表示数据形式为1个字节的二进制数，0002表示数据形式为2个字节的二进制数，0004表示数据形式为4个字节的二进制数。

图7-34　XMOVB指令格式及应用

数据表的数据数存储地址：指定数据表的大小（以地址形式存储）。

数据表起始地址：指定数据表的表头地址。

输入/输出数据存储地址：当读取数据时，把表内号存储地址的数据输出到该地址中；当写入数据时，指定数据表中要传输数据的地址。

表内号存储地址：当读取数据时，指定数据从数据表输出的表内号地址；当写入数据时，指定数据写入数据表的表内号地址。

如图7-34（b）所示为数控加工中心的自动换刀PMC控制。其中，刀库共有10把刀，数据表头为D420（存储主轴当前的刀号），数据表D421～D430分别为刀库的刀座号（1～10号刀座），D431为与主轴交换的刀号地址（要换刀的刀座号）。过程如图7-35所示，通过XMOVB指令后，把主轴的5号刀（D420存储的刀号）写入到D431指定数据表的表内号的地址中，即把主轴刀号写入到刀库中与主轴交换刀具的刀座中（如2号刀座中）。

图7-35　XMOVB指令用于写入数据表内指定数据的过程