数控车床实验台电气原理

8.1.1　SINUMERIK802S数控车床实验台电气原理

一、SINUMERIK802S数控系统的组成

SINUMERIK802S数控系统是一种微处理数字控制系统，用于控制带步进驱动的经济型数控机床。

1.硬件的组成

SINUMERIK802S是一种集成的数控系统，它划分为以下几个区域（如图8-1所示）

图8-1　SINUMERIK802S数控系统

2.软件的构成

(1)引导软件（Boot软件）

引导软件把系统软件从永久存储器装载到用户存储器（DRAM）中并启动系统。

(2)MMC软件（人机通讯）

执行所有操作功能。

(3)NCK软件（数控主机）

执行所有NC功能，该软件控制一个最多带三个进给轴和一个主轴的NC通道。

(4)PLC（可编程序控制器）软件

循环执行内装PLC用户程序。

(5)内装PLC用户程序实例

SINUMERIK802S系统内部在出厂时已经预装了“SAMPLE”——集成PLC实例应用程序。该程序适用于配备SINUMERIK802S数控系统的车床或铣床。通过设定PLC机床参数，就可以对PLC实例应用程序进行配置。内装PLC用户程序中功能设置包括以下方面：

①用户数据

②机床数据

③设定数据

④刀补数据

⑤R参数

⑥零偏

⑦补偿数据

⑧零件程序

⑨标准循环

二、SINUMERIK802S数控系统各连接插头的安装位置和用途

1．SINUMERIK802S数控系统各连接插头的安装位置（如图8-2所示）

2．各连接插头的用途

（1）CNC部分

CNC部分的用途主要包括以下几方面。

①X1电源接口（DC24V）

3芯螺钉端子块，用于连接24V负载电源

②X2RS232接口（V24）

9芯D型插座

③X6主轴接口（ENCODER）

15芯D型插座，用于连接一个主轴增量式编码器（RS422）

④X7驱动接口（AXIS）

50芯D型插座，用于连接具有包含主轴在内最多4个模拟驱动的功率模块

⑤X10手轮接口（MPG）

10芯插头，用于连接手轮

图8-2　CNC系统后视图

⑥X20数字输入（DI）

10芯插头，用于连接NC-READY继电器和BERO。

（2）DI/DO部分

①X100～X105

10芯插头，用于连接数字输入。

②X200～X201

10芯插头，用于连接输出

（3）操作部件：调试开关S3

（4）保险丝：保险丝F1，外部设计使用户可以方便地更换。

（5）S2和D15：这些元件只用于内部调试。

三、系统连接图

在SINUMERIK802S数控车床实验台电气控制系统中，SINUMERIK802S数控系统和各个控制部件的连接情况如图8-3所示。

图8-3　系统连接图