+步进驱动器连接和开机调试

8.1.2　STEPDRIVE C/C+步进驱动器连接和开机调试

SINUMERIK802S数控系统可以配置STEPDRIVE C/C+步进驱动器作为数控车床进给轴驱动。

步进驱动STEPDRIVE C/C+、BYG步进电机和系统SINUMERIK802S的连接如图8-4所示。

1．连接

①电源连接

STEPDRIVE C/C+步进驱动器电源由变压器（380V/85VAC）提供。

图8-4　步进驱动STEPDRIVE C/C+、BYG步进电机和系统SINUMERIK802S的连接图

整个步进驱动装置通过外部主电路保险丝进行保护。

变压器应有屏蔽绕组，屏蔽绕组必须以低电感方式与保护接地PE连接。

②变压器次级必须接地：

步进驱动器与步进电机的连接：

步进驱动器通过专用电缆与步进电机连接。连接相序不能接错，否则步进电机将不能正常工作。

③数控系统与驱动器的连接

数控系统通过X7插座与驱动器连接。数控系统把各轴的运动指令直接传送到各轴驱动器。

P1、P1N——脉冲信号；D1、D1N——方向信号；E1、E1N——使能信号。

④驱动器准备就绪——RDY信号的连接

驱动器在开机时完成准备状态后会发出准备就绪——RDY信号。

必须在端子+24V和24VGND加24V电压。

2．步进驱动器的开机调试

驱动器上有电流选择开关——CURR1、CURR2和状态显示LED（如图8-5所示）。

在数控系统、步进驱动器和步进电机正确连接完毕，通过DIT开关已经设定了与电机型号相应的电流后，可以开机调试。

图8-5　步进驱动器DIL开关和LED

调试步骤

①接通主电路电源，打开24V电源。

②检查LED DIS。

③通过系统启动“给出使能”信号。

④黄灯LED DIS熄灭，绿灯LED RDY亮，驱动器处于运行准备状态，电机已经通电。

⑤如果系统给出脉冲，发出“脉冲”信号，则电机按照“DIR”所给定的方向旋转。

可以用DIR开关选择电机的旋转方向，用以与机床的机械结构相匹配。此开关只能在无电状态下可以操作。

3．故障报警及排除方法

步进驱动单元故障报警和排除方法如表8-1所示。

表8-1　步进驱动单元故障报警和排除方法