系统各主要电气部件说明

8.2.2　系统各主要电气部件说明

一、数控主机功能、结构和组成

如图8-16所示为数控主机的功能方块图。

FANUC-0i Mate数控主机的硬件由以下部分组成：

①系统主板（母板）；

②轴控制板；

③显示控制板；

④CPU板；

⑤电源单元；

⑥存储器专用板；

⑦模拟主轴控制模块。

轴控制板，显示控制和电源单元安装位置如图8-17所示。

存储器使用板模拟主轴控制模块安装位置如图8-18所示，

FANUC-0i Mate数控主机各连接插头的安装位置和用途如图8-19所示。

图8-16　数控主机的功能方块图

图8-17　轴控制板、显示控制板、CPU板和电源单元安装位置

图8-18　存储器专用板模拟主轴控制模块安装位置

图8-19　各连接插头的安装位置和用途

二、伺服驱动系统的连接和使用

FANUC SVM1-20i交流伺服驱动器的外形如图8-20所示。

FANUC SVM1-20i交流伺服驱动器的各个连接插座、接线和指示灯

CXA19B为24V交流伺服驱动器工作电源插座，CXA19B-A124V，CXA19B-A20V；

COP10B、COP10A为连接数控主机的FSSB光缆插座；

CZ7有三项输入和输出，L1、L2、L3三相交流200V电源输入，U、V、W交流伺服电动机驱动电源输出，还有一项连接制动电阻器；

CXA20温度传感器信号输入；

JF1　光电编码器信号反馈输入。

在SVM1-20i交流伺服驱动器右下角有三个指示灯：

①POWERLED（绿色）：交流伺服驱动器工作电压正常；

②LINKLED（绿色）；交流伺服驱动器与数控主机通讯正常；

③ALMLED（黄色），交流伺服驱动器故障报警。

在SVM1-20i交流伺服驱动器左上角有高电压指示灯（红色）。

图8-20　SVM1-20i交流伺服驱动器的外型

FANUC SVM1-20i交流伺服驱动器在实验台的连接如图8-21所示。

图8-21　FANUC SVM1-20i交流伺服驱动器在实验台的连接

P10、S10、T10输入三相200V交流电源；经QF5、KM2并联接入X轴、Y轴、Z轴交流伺服驱动器。

数控主机COP10A FSSB光缆串联接入X轴、Y轴、Z轴交流伺服驱动器。

X轴、Y轴、Z轴交流伺服电机分别与各轴交流伺服驱动器相连接。

X轴、Y轴、Z轴光电编码器分别与各轴交流伺服驱动器JF1相连接。

图中DC1、DC2开关电源为数控主机工作电源和辅助电路工作电源，F10、T10提供了交流200V电源，DC1、DC2开关电源输出24V直流电源。

三、I/O LINK单元与外部的连接

在FANUC-0i Mate数控铣床操作、维修综合实训台中使用I/O Link单元，外形如图8-22所示。

图8-22　FANUC-0i系统I/O Link单元

CP1、CP2：I/O LINK单元工作电源。+24V直流电源。

JA3：手摇脉冲发生器接线插座。

JD1A、JD1B：I/O Link连接插座。

CB104、CB105、CB106、CB107：I/O接口插座。

在FANUC-0i系统中，I/O Link连接必须符合一定的规则。在I/O Link中，设备分为主单元和子单元。FANUC-0i系统的控制单元为主单元，通过JD1A进行连接的设备为子单元。一个I/O Linl最多可连接16个子单元。用于I/O Link连接的两个接口分别为JD1A和JD1B。对所有单元（具有I/O Link功能）来说是通用的。连接电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一个单元的JD1B。连接到最后的一个单元，JD1A是无需连接的。对于I/O Link中的所有单元来说，JD1A和JD1B的连接电缆插脚分配都是通用的。

FANUC-0i系统中，I/O Link单元的I/O插座用于机床接口信号的处理，如各种输入信号、检测元件信号的采集和控制各种电器元件、液压组件、指示灯等的动作。在FANUC-0i 的I/O Link单元中，输入点（DI）的点数是96点，输出点（DO）的点数是64点。输入/输出点被分为CB104、CB105、CB106、CB107四组。其地址的分配和插座管脚的排列如图8-23所示。

图8-23　I/O Link单元的I/O单元插座地址的分配和插座管脚的排列

四、I/O接口扩展线路板的使用

在FANUC-0i Mate数控铣床操作、维修综合实训台中，对FANUC-0i Mate数控系统I/O专门设计了输入、输出接口线路板，对外部输入信号和系统输出信号隔离、集散、转接和信号处理。

I/O接口扩展线路板连接如图8-24所示。

图8-24　I/O接口扩展线路板连接