数控铣床综合实验台智能故障设置系统使用说明实例

8.2.4　FANUC数控铣床综合实验台智能故障设置系统使用说明实例

实验台根据FANUC 0i Mate C数控系统在数控铣床上的使用情况，设计各种常见、多发和典型故障。故障点数控制在100个以上，这些故障能根据实训和考核的要求随意组合，组成各种不同的故障形式，形成实训和考核专用题库。利用维修综合试验台具有的智能型故障设置和恢复功能，使实验台在进行故障设置和实验中更具有灵活性和真实性。

在此，我们设定两个故障作为维修实训和技能考核的使用实例。

这两个故障分别是：数控铣床上超程开关信号故障；机床手动返回参考点故障。

实验台在维修实训和技能考核中，每次最多能设置5个故障。

1．故障设定

在PC平台上打开FANUC 0i Mate C数控铣床实验台智能故障设置系统软件。点击进入故障设置界面。输入考核学生信息后，打开自动进给倍率、超程开关故障设置界面，选择要设置的故障点X轴正超程和X轴返回参考点减速开关。选择完成后，点击返回软键，系统退回到故障设置界面。这时故障设置界面将出现各个故障点代码，在各个故障点代码下方将出现每个故障考核成绩。填入相应分数值。再确定考核时间和考核中提醒时间。然后点击确定，设置故障完成。实验台智能故障设置系统将自动完成故障设置，并出现故障设置完成的提示，故障确认系统液晶屏上将出现提示：故障设置已完成，请排除故障。

2．故障排除：

实例1

故障现象：数控系统出现ALM报警，同时出现报警信息：506超程：+X。

观察机床状态，各运动轴均在正常位置，无机械超程。

分析、诊断：数控铣床各个运动轴为了保证机械运动的正确性和可靠性，在各个运动轴的机械极限位置都安装了极限位置开关。在FANUC 0i Mate C数控铣床实验台中，共采用六个机械极限开关：+X、−X、+Y、−Y、+Z、−Z。这六个极限开关都采用常闭触点连接，在正常情况下，信号电压为直流+24V。从系统报警提示信息，可能是X轴正方向的超程极限开关故障。

诊断思路：重点检查机床X轴正极限开关的信号和连接。

诊断方法：通过检查PMC输入输出开关量信号可迅速地检查X轴正方向的超程极限开关信号是否正确。

查输入开关量地址表：X轴正方向的超程极限信号地址为.X0007.0

检查方法：在系统的。[STATUS] 画面中能够清楚地看到X0007.0的ON/OFF状态是否正常，正常情况为1。在本实例中，X0007.0状态为0。这种情况说明，X轴正方向的超程极限信号出错。

检查故障原因；首先确定X轴正方向的超程极限信号在I/O接口扩展线路板连接位置。通过查表可以确定X轴正方向的超程极限信号（X0007.0）通过I/O接口扩展线路板 CB107B 的A02端点输入到系统。

采用电压检测的方法来检查X轴正方向的超程极限信号。把三用表拨在直流电压50V的挡位，以接口板CB107B的 GND为参考点，测量CB107B的A02端点电平信号。正常情况下，该端点的信号电平应为+24V。在本实例中，测量电平为0V。X轴正方向的超程极限信号异常。所以数控系统就得到X轴正方向的超程极限信号异常，系统产生X轴正方向的超程报警。

故障确认：

检查结论是：X轴正方向的超程开关故障。所以数控系统就得到X轴正方向的超程极限信号异常，系统产生X轴正方向的超程报警。

查实验台随机故障代码表：X轴正方向的超程开关故障的故障代码是106。

在实验台故障确认系统按键板上依次输入：输入→106→确认。

实验台液晶显示器上出现如下信息：故障已确认106

实验台智能故障设置系统对该故障自动评判记分，并自动恢复该故障。

这时按下数控系统Reset按键，数控系统报警信号消失，系统恢复正常工作。

实例2

故障现象：机床在手动返回X轴参考点时运动速度很慢，且找不到参考点。

分析、诊断：

在正常情况下，手动返回X轴参考点的动作过程：

选择返回参考点操作方式；

按+X方向键；

X轴快速向参考点移动；

当X轴参考点减速挡块压上后，参考点减速信号*DECX生效，交流伺服电动机减速，慢速向参考点移动；

越过参考点减速挡块后，*DECX信号恢复，X轴继续以搜索速度运动；

在参考点减速挡块放开后，交流伺服电机后部的光电编码器的第一个零脉冲到达后开始计数，当到达机床参数设定的参考点偏移量后，X轴停止运动，回参考点运动结束。

影响X轴回参考点动作的主要因素有：

数控系统必须在返回参考点的操作方式；参考点减速信号必须按要求输入；脉冲编码器零脉冲必须正确；数控系统的参数设置必须正确。

根据故障现象分析：

机床在手动返回X轴参考点时，运动方向和动作正确，但速度很慢，可能是减速挡块位置调整不当或减速信号不正确引发的故障。

诊断思路：重点检查机床X轴减速挡块位置和减速开关的信号和连接。

诊断方法：通过检查PMC输入输出开关量信号可迅速地检查X轴减速开关*DECX的开关信号是否正确。

查输入开关量地址表：X轴减速开关*DECX信号地址为.X0009.0

检查方法：在系统的。[STATUS] 画面能够清楚地看到X0009.0的ON/OFF状态是否正常，正常情况为1。在本实例中，X0009.0状态为0。这种情况说明，X轴减速开关*DECX信号出错。

检查故障原因；首先确定X轴减速开关*DECX信号在I/O接口扩展线路板连接位置。通过查表可以确定X轴减速开关*DECX信号（X0009.0）通过I/O接口扩展线路板 CB105B 的A10端点输入到系统。

采用电压检测的方法来检查X轴减速开关*DECX信号。把三用表拨在直流电压50V的挡位，以接口板CB105B的 GND为参考点，测量CB105B的A10端点电平信号。正常情况下，该端点的信号电平应为+24V。在本实例中，测量电平为0V。X轴减速开关*DECX信号异常。所以X轴返回参考点时，始终处于减速开关*DECX信号控制之下，运动速度很慢，且找不到参考点。

故障确认：

检查结论是：X轴减速开关*DECX信号异常，所以机床在手动返回X轴参考点时运动速度很慢，且找不到参考点。

查实验台随机故障代码表：X轴减速开关*DECX开关故障的故障代码是119。

在实验台故障确认系统按键板上依次输入：输入→119→确认。

实验台液晶显示器上出现如下信息：故障已确认 119。

实验台智能故障设置系统对该故障自动评判记分，并自动恢复该故障。

这时机床再次手动返回X轴参考点，动作正确。数控铣床恢复正常工作。

自动评分：

经过上述故障检修完成后，FANUC 0i Mate C数控铣床实验台智能故障设置系统将对检修故障自动评分和记录并存入成绩档案。