数控加工程序常用辅助功能指令

2.3.7　数控加工程序常用辅助功能指令

1．M00程序停止（中停）

M00是程序停止指令，系统执行完M00指令后，机床所有的动作均被切断，以后再次按下启动循环按钮后，会继续向下执行后面的程序。

可见，M00可以使系统在程序执行的中间过程中停下来，以便于做一些类似清理、测量等工作，然后可以继续后面的程序。所以我们习惯上把M00称为程序的“中停”。

对于批量生产，这种程序执行过程中间的短暂停止一般只适合于产品的首件试切调试，如果调试过后并不需要再继续“中停”，则M00是不合适的，可以选择M01。

2．M01选择停止

M01也是程序停止指令，它的作用与M00基本相同，所不同的是M01指令可以在不需要程序每次运行到此都暂时停止时，利用单程序段越过功能越过停止，而继续向下执行程序，即可在本程序前增加一个单段越过符号“/”。这样，只要把机床操作面板上的单程序段越过选择开关扳到“ON”的控制位置，就可以越过该程序段而继续执行下一个程序段。所以，我们称M01为“选择性停止”。

3．M02程序结束

M02表示程序的结束，程序执行到M02，表明所有程序段均已经执行完成，机床复位到初始状态，但不能转回到程序的开头位置。

4．M30程序结束，返回程序头

M30表示程序结束，此时前面所有的机床动作均停止，并自动返回到程序头，以便于下一个工件的加工循环。所以M30才是大批量生产中的程序结束指令。

5．M03 表示主轴的正转

6．M04 表示主轴的反转

一般情况下，主轴的正、反转是针对所使用的刀具而言的。

7．M05 主轴停止

8．M19 主轴准停，表示主轴的准确停止

加工中心的主轴为了保证准确地换刀，要求主轴每一次停止时，都要准确地停止在预先规定的角度方位上，以使主轴端面上的端面键能够与刀柄上的键槽相对准，这一功能称为主轴的准确停止。一般情况下，M19指令属于加工中心数控系统的初始设置。

9．M07 表示第一冷却打开

第一冷却一般为雾冷却或者风冷却。

10．M08 表示第二冷却打开

第二冷却为普通冷却液的冷却。

11．M09 表示冷却液关闭

12．选刀指令与换刀指令

选刀与换刀是两个不同的概念，选刀是对刀库动作的要求，即命令刀库将指定的刀具挑选出来，并将挑选出的刀具移动到刀库的零位，以便于下一个换刀动作的进行。选刀指令是刀具功能T指令，即T0101、T0202 等。在数控车床上，可以利用回转刀架的回转动作直接达到刀具交换的目的。所以在数控车削加工中，也习惯称为T0101为换刀。

换刀是针对机床的自动换刀装置而言的，在具有换刀机械手的机床上，换刀动作是由换刀机械手来完成的，换刀指令是M06，它命令机械手执行换刀动作，机械手在接到换刀命令后，要将机床主轴上用完的刀具卸下来；把刀库中已经选好的新刀具也抓取好，然后进行新旧刀具的转位，将新刀装入机床主轴，将旧刀装入刀库的刀套中。