机床主轴关机后移动是什么原因

2.5.4　数控车床的基本操作

1．数控系统启动前的检查与通电操作

在数控系统正常启动前，机床操作者必须进行下列必要的检查：

① 检查机床工作区域的安全性，检查滑板移动范围内是否有其他障碍；

② 检查机床电器柜门，尤其是数控箱和伺服柜门是否关闭好；

③ 检查润滑油液面高度是否充足；

④ 检查液动卡盘和尾座顶尖的动作是否正常；

⑤ 检查是否有不合乎机床安全操作说明书中的注意事项。

以上检查均通过后，可以将机床总电源开关合上。机床的强电部分电源接通，冷却液泵转动，液压系统启动，液压系统压力建立。油液不足时，系统会报警。此时数控系统的冷却风扇会通电转动。

以上情况正常后，可以启动数控系统：按下数控系统电源（POWER ON），CRT显示器亮，正常情况下会显示当前位置坐标，如图2-128所示的当前位置坐标显示画面。如果CRT暂时没有任何显示，请不要乱按其他按钮，要耐心等待一下，如果系统不能正常进入工作，显示器会有相应的故障提示。

图2-128　机床NC启动后的画面显示

检查机床液压系统的压力，如果正常，则可以进行机床的基本操作了。清洁，暖机，返回机床参考点操作。

2．机床返回参考点操作

机床参考点是数控系统执行一个加工程序的起点，是程序能够自动返回的唯一基准点，是据此建立工件坐标系的参考依据。由于目前的数控系统采用增量值计数控制，所以，每次机床的数控系统通电工作时，首先要使机床返回到规定的计数原点，即机床参考点位置，以便计算机对该点的机床坐标系坐标值加以记忆，并以此为依据，对后面的一系列数据加以叠加运算。

以后每当系统断电或因故障停止，再次通电启动系统后，都要重新进行返回机床参考点的操作，以便数控系统根据该点来建立坐标计数依据（许多教科书把该操作称为“建立机床坐标系”）。

返回机床参考点有自动和手动两种方法，机床通电后的首次返回参考点操作必须要手动操作。其具体操作步骤如下：

① 工作方式选择开关 选择返回零点ZERO RETURN挡。

② 将快速移动速度倍率旋钮扳动到中速或低速位置。

③ 选择一个移动方向的点动按钮JOG，按住不放，滑板自动沿所选择的移动方向回到机床参考点位置，在接近零点位置时，系统会自动减速，并最终定位于机床参考点。此时，该方向的零点指示灯会点亮，提示该方向目前处于零位。

④ 然后可以进行另一方向的返回参考点的操作。

⑤ 将工作方式选择开关扳转到其他工作方式位置，例如，存储器运行MEM位置。

一旦所有方向的零点返回均完成，返回参考点总指示灯会点亮，此位置就是以后机床程序所能够自动找到的基准位置，并以此来建立运动的依据。所以，该位置一旦确立就需要始终记住它，不能再做其他的移动，因此需要马上把工作方式选择开关扳到其他工作位置，以免产生不必要的误动作而将参考基准位置挪动。

3．滑板的手动移动

在进行机床的调整、工件的安装和校正、对刀时，都需要手动运动滑板。

滑板的手动移动可以利用JOG点动按钮，也可以利用手摇脉冲发生器。

（1）JOG手动连续移动

① 选择手动连续移动工作方式　将工作方式选择开关MODE扳转到快速移动RAPID挡位置，这样可以得到快速移动，所以也称为手动快速移动。

② 将快速移动速度倍率旋钮置于中速位置或所需要的倍率位置。

③ 按住选定方向的JOG点动按钮即可得到手动快速移动。在接近目标时要谨慎操作。

（2）手轮方式

① 工作方式选择　将MODE（工作模式）选择到HANDLE（手柄）的×10挡位，先选择中速移动工作方式；

② 扳动手轮左侧的移动方向选择开关，来选择移动方向；

③ 缓慢摇动手轮，使滑板移动，直至到位。

注意：摇动手轮的转动速度不能够过快，手轮尽管很小，但被驱动的机床运动部件的质量却很大，手轮摇动速度过快，机床的驱动系统需要产生非常大的加速度，所以机床都有一个手轮转速的限制，一般不允许超过5转/秒。

（3）微量进给方式

在许多高性能数控车床上具有微量进给的功能，这对于精确对刀和校正是非常有用的功能，微量进给也称为增量进给INC，是采用脉冲当量的计数单位来进行操作的。增量移动速度倍率有×1、×10、×100、×1000四个挡位，以一个脉冲的最小移动增量为0.001mm计算，在×10挡上，每次操作可以得到0.01mm的移动距离有效控制。

具有微量进给的机床在工作方式选择开关上设置有INC增量挡，其操作步骤如下：

① 选择增量INC工作方式；

② 选择增量移动倍率开关的需要倍率；

③ 选择所需要方向上的JOG点动按钮，每点一次，移动一个计数单位。

4．机床主轴的有关操作

在进行工件的对刀和位置校正时，经常需要主轴进行回转和移动。对机床主轴的操作主要包括主轴的启动与停止和主轴的点动。

（1）主轴的启动和停止操作　这里的主轴启动与停止操作是用来调整刀具或试调机床的。其具体的操作步骤如下：

① 手动工作方式选择　将工作方式选择开关MODE置于手动方式MANU中的任意一个位置处。

② 主轴转动方向选择　将主轴方向选择旋钮FWD/RVS扳动到所需要的位置，FWD位置为主轴正转，开关指向RVS位置为主轴反转。

③ 主轴速度控制　将主轴速度旋钮SPEED转到中速或低转速区域，以防止主轴高速转动出现意外。

④ 主轴旋转START　按下START按钮就可以使主轴转动，在工件的调整过程中或者在主轴转动的过程中，还可以通过SPEED旋钮来进一步调整主轴的转速。主轴实际转速将显示在CRT彩色显示器上。

⑤ 主轴停止STOP　按下主轴停止STOP按钮，主轴会停止转动。

（2）主轴的点动（缓慢转动）操作　在需要对主轴上的卡爪的位置进行观察、调整和装卸时，要进行主轴的点动转动。

主轴点动的操作方法如下：

① 工作方式选择　将工作方式选择开关MODE置于自动方式AUTO中的任意一位置；

② 主轴方向选择　将主轴方向选择旋钮FWD/RVS开关扳动到所需旋转方向；

③ 启动主轴　压下START按钮，主轴转动，按钮抬起，主轴停止转动。

5．刀架转位操作

在刀架上进行刀具的装卸，测量刀具的刀尖位置以及对工件进行试切削时，都要靠手动操作来实现刀架的转位操作，其操作步骤如下：

① 工作方式选择　将工作方式选择开关MODE扳动到手动方式MANU中的任意一挡位置；

② 刀具号选择　将刀具选择旋钮TOOI SEIECTl0N扳动到所需要指定的刀具号位置；

③ 刀具转位　按下操作面板上的INDEX键，则回转刀架将顺时针转动到指定的刀位。

6．机床断电的操作

按照下述步骤切断机床电源：

① 观察机床操作面板，所有循环运行指示灯应熄灭，所有循环动作均已经执行完毕；

② 观察机床各个运动部件应处于正确的停放位置；

③ 观察所有的外部电器设备应工作完毕，停止各外设备的电源；

④ 按住电源切断按钮POWER OFF约5～6秒，系统自动断电；

⑤ 切断机床总电源。