逆向工程中较大的工作量就是离散数据的处理。一般来说,逆向系统中应携带具有一定功能的数据拟合软件,或借用常规的CAD/CAM软件CATIA、UG II、Pro/E等,也有独立的曲面拟合与修补软件如Surfacer等。
目前,比较著名的逆向工程软件如下:
(1)Geomagic(美国RainDrop公司的)逆向工程软件,具有丰富的数据处理手段,可以根据测量数据快速构造出多张连续的曲面模型。
(2)Imageware作为UG NX中提供的逆向工程造型软件,具有强大的测量数据处理、曲面造型、误差检测功能。可以处理几万至几百万的点云数据,根据这些点云数据构造的A级曲面(CLASS A)具有良好的品质和曲面连续性。Imageware的模型检测功能可以方便、直观地显示所构造的曲面模型与实际测量数据之间的误差以及平面度、真圆度等几何公差。
(3)CopyCAD(英国DELCAM公司系列产品),主要处理测量数据的曲面造型。DELCAM的产品涵盖了从设计到制造、检测的全过程,包括PowerSHAPE、Power-MILL、PowerINSPECT、ArtCAM、CopyCAD、PS-TEAM等诸多软件产品。CopyCADM系列中的其他软件可以很好地集成。
(4)RapidForm(韩国INUS公司开发)逆向工程软件,主要用于处理测量、扫描数据的曲面建模以及基于CT数据的医疗图像建模,还可完成艺术品的测景建模以及高级图形生成。RapidForm提供一整套模型分割、曲面生成、曲面检测的工具,用户可以方便地利用以前构造的曲线网格经过缩放处理后应用到新的模型重构过程中。
常规的CAD/CAM软件如下:
(1)CATIA是由法国Dassault Systems(达索)公司开发后被美国IBM公司收购的。CATIA是一个全面的CAD/CAM/CAE/PDM应用系统,CATIA V5具有强大的逆向工程应用功能。“数字化外形编辑器”模块可以快速、方便地在测量云点上建立并处理,并勾勒出零件原型的轮廓特征线。“快速曲面重建”模块可以在云点上建立并处理特征线,拟合出满足一定要求的曲面。“创成式曲面设计” 块可以在已建立的轮廓特征及基本曲面上进一步进行处理,生成高质量的曲面,完成原型的重建。
(2)Pro/E是 PTC公司开发的产品,在开发的产品中,具有逆向功能的有ICEM Surf、Pro/DESIGNER(CDRS)、Pro/SCANTOOLS,其中Pro/SCANTOOLS 是一个完全集成于Pro/ENGINEER 软件中的逆向功能模块。Pro/SCANTOOLS可以接受有序点(测量线),也可以接受点云数据,可以用来构建非A 级的自由曲面,一般应用于电器产品、汽车内饰件、塑料件等行业。在Pro/SCANTOOLS模块中完成点数据的处理后,可以转至Pro/PART模块继续进行三维实体造型。
(3)UG是当今世界上最先进、面向制造行业的CAD/CAE/CAM高端软件。UG软件被当今许多世界领先的制造商用来从事工业设计、详细的机械设计以及工程制造等各个领域。UG软件做逆向工程,使用的测量设备大多都是接触式手动三坐标划线机,主要针对剖面、轮廓和特征线进行测量,测量的数据点不是很多,UG处理起来比较容易。
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