万能铣床控制线路

3.4.4　万能铣床控制线路

X62W型万能铣床是常见的多用途铣床，它的运动方式分主运动，铣刀的旋转、进给运动，工作台的上下、左右、前后及辅助运动，工作台在六个快速运动和水平方向的旋转运动。主轴电动机由于加工时有顺铣和逆铣两种方式，故要求能正反转。由于主轴变速箱内齿轮易于齿合，减少齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在变速时稍微转动一下，称为主轴变速冲动。为此，主轴电动机有三种控制：正反转启动、制动和冲动。工作台的进给运动和快速运动是由进给电动机的正反转及两个机械手柄的变换来完成的。为使进给变速箱内齿轮易于齿合，要求有变速冲动装置。为此，进给电动机也有三种控制：进给、快速和冲动。冷却泵电动机为切削工件时输送冷却液。

X62W型万能铣床的控制线路如图3-25所示，分为主电路、控制电路和照明电路三个部分。

1．主电路

主轴电动机M1由接触器KM1直接启动、由开关SA1进行正反转控制及由接触器KM2串接不对称的制动电阻R进行反接制动控制，并由速度继电器KV同轴连接；进给电动机M2由接触器KM3和KM4进行正反转控制，并由接触器KM5控制电磁铁YA完成快速移动；冷却泵电动机M3由接触器KM6控制。

电动机M1、M2、M3均由热继电器作过载保护，并由熔断器FU2对M2、 M3和FU1对M1进行短路保护。

2．控制电路

变压器TC将380V电压降为127V，作为控制电源。

主轴电动机的控制：

（1）主轴电动机的启动　将开关SA1扳至主轴所需的旋转方向，按下启动按钮SB1或SB2（SB1设在升降台上，SB2设在床身上，便于实现两地控制），接触器KM1通电自保，电动机M1运转。M1升速后，速度继电器KV的触电动作，为反接制动做好准备。

（2）主轴电动机的制动　按下停止按钮SB3或SB4时，接触器KM1线圈断电、电动机断电作惯性运转，同时接触器KM2线圈通电、电动机M1实施反接制动。当M1转速趋近于零时，速度继电器KV触电自行断开，M1断电停转。

（3）主轴电动机的变速冲动　变速冲动是利用变速杆与冲动行程开关SQ7的相互作用进行控制的，X62W型万能铣床主轴变速操纵机构示意图如图3-24所示。变速时，先将变速杆下压，然后拉到前面，此时变速杆带动凸轴瞬时压动SQ7，常闭触电SQ7-1先断开，接触器KM1线圈断电，电动机M1断电；SQ7-2后接通，接触器KM2线圈通电，电动机M1实施反接制动。熟练地操纵变速杆，使电动机M1很快停车。这时可转动变速盘至所需的转速，再将变速杆经凸轴又一次瞬时压动SQ7，SQ7-2短时接通KM2，电动机M1反向转动一下，以利于变速后的齿轮齿合。

3．进给电动机的控制

要求在主轴开动后，才能进行工作台的进给运动，故进给控制电路串接了接触器KM1的常开触电。

（1）工作台的进给运动　进给电动机的转动有正反两个方向，而工作台的进给运动有上下、左右、前后六个方向，这是通过十字和纵向两个手柄来操纵控制的，手柄操纵控时在电气上带动相应的限位开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4，在机械上使垂直、纵向、横向三根丝杆等机构完成耦合。十字手柄有上、下、中、前、后五个位置，纵向手柄有左、中、右三个位置。

如要停止工作台的运动，只要将相应的手柄扳向中间即可。工作台的六个方向运动，必须相互联锁，以保证在任何时候工作台只能有一个方向的运动。它是用机械和电气的方法共同实现的，如工作台向左、向右的控制，是用同一手柄操作的，故手柄本身起到左右运动的联锁作用，工作台的横向和垂直运动间的联锁，是由十字开关本身来完成的；工作台的纵向与横向和垂直运动间的联锁，由限位开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4的常闭触电分别相串联，然后形成两条通路供给接触器KM3、KM4的线圈，若两个操作手柄都扳动，将把这两条电路都断开，不能工作，防止了两个手柄同时扳动时可能产生的危险。

工作台的六个方向运动都设有终端保护。当它们运动到极限位置时，终端的挡铁撞动相应的手柄使其回到中间位置，行程开关复位，工作台便停止运动。

（2）工作台的快速移动　工作台的六个方向上的快速移动，也是由进给电动机M2拖动的。当工作台进给运动时，再按下按钮SB5或 SB6，接触器KM5线圈通电，电磁铁YA吸合，使进给运动链中的摩擦离合器脱开，工作台仍按原进给速度继续运动。

（3）工作台的变速冲动　进给变速也设有“冲动控制”，由变速手柄带动冲动行程开关SQ6，短时接通接触器KM4，以便于变速齿轮易于齿合。

（4）圆工作台的进给运动　X62W型万能铣床还设有圆工作台及其传动机构，使用时将圆工作台安装在矩形工作台上，使其传动机构与操纵进给机构耦合，故圆工作台进给运动也是由进给电动机M2拖动的。在机床开动前，先将开关SA2扳到“接通”位置，这时SA2-2闭合、SA2-1和SA2-3断开，然后将进给操纵手柄扳到中间位置（零位），行程开关SQ1～SQ4的常闭触点全部处于正常位置。按下启动按钮SB3或SB4，主轴电动机M1启动，进给电动机M2也因接触器KM4线圈通电而启动，并通过机械传动装置使圆工作台按所需方向移动。

由于接触器KM4经过SQ1～SQ4的常闭触点供电，扳动工作台任一进给手柄，都将使圆工作台停止工作，从而保证了工作台与圆工作台进给运动之间的联锁，使圆工作台只能沿一个方向作回转运动。

4．冷却泵电动机的控制

接通开关SA3，接触器KM6线圈通电，冷却泵电动机M3通电运转。