【摘要】：任何一个工件在机床中未定位前，都可看成在空间直角坐标系中的自由物体，即具有六个自由度。所以要完全确定工件的正确位置，必须有六个支承点来限制工件的六个自由度，称此为六点定位原则。由于工件加工要求不同，支承点可以少于六点，即不完全定位。这样在两个自由度方向的定位点重复了。这种情况称为超定位。
10.2.1 工件的定位
加工零件时，将工件安放在机床上，使其相对于刀具有一正确位置，称为定位（location）。
任何一个工件在机床中未定位前，都可看成在空间直角坐标系中的自由物体，即具有六个自由度。即对x、y、z坐标轴的三个转动
、
、
及三个移动
，如图10-2所示，要使工件在空间占有确定的位置，即定位，就必须约束这个六个自由度。所以要完全确定工件的正确位置，必须有六个支承点来限制工件的六个自由度，称此为六点定位原则。在图10-2中，六个支承点分布在三个互相垂直的平面内。其中，支承点1、2、3、在xOy平面内，限制了
、
和
的三个自由度。支承点4、5在yOz平面内，限制了
、
二个自由度，支承点6在xOz平面内，限制了
自由度。
图10-2 六点定位简图
图10-3 完全定位
根据六点定位原则，就可在铣床上准确地加工出短槽（见图10-3），它属于一种完全定位法。
由于工件加工要求不同，支承点可以少于六点，即不完全定位。如图10-4a所示铣窄槽只需限制五个自由度，沿x向的移动自由度不必限制，所以为五点定位。图10-4b所示为铣平面，
和
两个自由度不需限制，故为四点定位。又如图10-5所示，车削光轴外圆时，用三爪卡盘卡住光轴，若用前后顶尖顶住两端，则前者限制了
两个自由度，后者限制了
、
、
五个自由度。这样在
两个自由度方向的定位点重复了。这种情况称为超定位（或过定位）。
图10-4 不同定位要求实例
a）铣窄槽 b）铣平面
图10-5 过定位
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