电气控制电路

2.4.3　电气控制电路

1.主轴电动机M1的控制

（1）M1的启动停止在两地操作　一处在升降台上；另一处在床身上。

启动前，先将开关SA5扳到所需的旋转方向，然后按启动按钮SB1（或SB2）→接触器KM1通电→主轴电动机M1转动。

（2）M1的停止采用速度继电器KS实现反接制动　制动时，按停止按钮SB3（或SB4）→接触器KM1断电→速度继电器KS3正转常开触点闭合→接触器KM2通电→电动机M1串入电阻R实现反接制动→当n≈0时，速度继电器KS常开触点复位接触器，KM2断电→M1停转，反接制动结束。

（3）主轴的变速冲动　主轴变速可在主轴不动时进行；也可在主轴旋转时进行。无须先按停止按钮，利用变速手柄与限位开关SQ7的联动机构进行控制。

变速时，先把变速手柄下压，使它从第一道槽内拔出，再转动变速盘，选择所需速度，然后慢慢拉向第二道槽，通过手柄压下限位开关SQ7，其常闭触点先断开，使接触器KM1断电，电动机M1失电；SQ7常开触点后闭合，使接触器KM2通电，使M1反向冲动一下，变速手柄迅速推回原位，使限位开关SQ7复位，接触器KM2断电，电动机M1停转，变速冲动过程结束。

变速完成后，需要再次启动电动机M1，主轴将在新的转速下旋转。

2.进给电动机M2的电气控制

工作台进给方向有左右（纵向），前后，上下（垂直）运动。利用正向接触器KM3和反向接触器KM4控制M2的正、反转。

接触器KM3、KM4是由两个机械操作手柄控制的，其中一个是纵向手柄，另一个是垂直手柄。操作手柄同时完成机械挂挡和压动相应的限位开关，从而接通正反转接触器，启动M2，拖动工作台按预定方向进给，这两个手柄各有两套，分别设在铣床工作台正面与侧面。

限位开关SQ1、SQ2与纵向手柄有机械联锁，限位开关SQ3、SQ4与垂直和横向手柄有机械联锁。当扳动手柄时，将压动相应限位开关。

SA1为圆工作台选择开关，设有接通与断开两个位置，三对触点通断情况如表2－2所示。

表2－2　圆工作台选择开关SA1触点通断情况

注：“＋”表示闭合，“－”表示断开。

当不需要圆工作台时，将SA1置于断开位置，然后启动主轴电动机M1。下面对各种进给运动的电气控制线路进行分析。

（1）工作台左、右进给运动的控制　把纵向操作手柄扳“右”挂上纵向离合器压动限位开关SQ1→正向接触器KM3通电→进给电动机M2正转，拖动工作台向右运动。把纵向操作手柄扳“左”→挂上纵向离合器→压动限位开关SQ2→反向接触器KM4通电→进给电动机M2反转，拖动工作台向左运动。停止时，把操作手柄扳“中间”位置→脱开纵向离合器→限位开关SQ1（SQ2）复位→接触器KM3（或KM4）断电→M2停转，停止右（或左）进给运动。

（2）工作台前后和上下进给运动的控制　由十字开关操作，共有上、下、前、后、中间五个位置。

“向前”进给：十字开关手柄扳前→挂上横向离合器→压动限位开关SQ3→正向接触器KM3通电→进给电动机M2正转，拖动工作台向前进给。

“向下”进给：十字开关手柄扳下→挂上竖向离合器→压动限位开关SQ3→正向接触器KM3通电→进给电动机M2正转，拖动工作台向下进给。

“向后”进给：十字开关手柄扳后→挂上横向离合器→压上限位开关SQ4→反向接触器KM4通电→进给电动机M2反转，拖动工作台向后进给。

“向上”进给：十字开关手柄扳上→挂上竖向离合器→压动限位开关SQ4→反向接触器KM4通电→进给电动机M2反转，拖动工作台向上进给。

停止时，将十字开关扳向中间位置→脱开挂上的相应离合器→限位开关SQ3（或SQ4）复位→接触器KM3（或KM4）断电→进给电动机M2停转→工作台进给停止。

在铣床床身导轨旁设置了上、下两块挡块，当升降台上下运动到一定位置时，挡块撞动操作手柄，使其回到中间位置，实现上下进给的终端保护。同样，在工作台左侧底部设置挡块，实现前后进给的终端保护。

（3）工作台的快速移动　可分为以下两种情况。

①主轴转动时的快速移动　工作台的快速移动也由进给电动机M2拖动。当工作台已经工作时，按下按钮SB5（或SB6）→接触器KM5通电→快速移动电磁铁YA通电→工作台快速移动→松开SB5（或SB6）→接触器KM5断电→快速移动电磁铁YA断电→快速移动停止。工作台仍按原来进给速度原方向继续进给。快速移动是点动控制的。

②主轴不转动时的快速移动　将开关SA5扳向“停止”位置→按动SB1（或SB2）→接触器KM1通电并自锁，提供进给运动的电源→操作工作台手柄→进给电动机M2转动→按下按钮SB5（或SB6）→接触器KM5通电→快速移动电磁铁YA通电→工作台快速移动。

（4）进给变速时的冲动控制　进给变速冲动是由进给变速手柄配合进给变速冲动位置开关SQ6实现。将进给变速手柄向外拉→对准所需速度，把手柄拉出到极限位置→压动限位开关SQ6→接触器KM3通电→进给电动机M2正转，再把手柄推回原位，进给变速完成。

3.圆工作台进给的控制

圆工作台只作单向转动。工作过程如下：开关SA1扳向“接通”位置→触点SA1－2（31－37）闭合→将工作台两个进给手柄扳向“中间”位置→按下按钮SB1（或SB2）→接触器KM1通电→主轴电动机M1转动→接触器KM3通电→进给电动机M2启动→圆工作台回转。

圆工作台控制电路是经限位开关SQ1至SQ4四对常闭触点形成回路的，所以操作任何一个长工作台进给手柄，压动相应的SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，都将切断圆工作台控制线路，实现圆工作台和长工作台的联锁控制。

圆工作台停止：按动SB3（或SB4）→接触器KM1断电→接触器KM3断电→进给电动机M2停止。

4.冷却泵电动机的控制和照明线路

冷却泵电动机的控制：把开关SA2扳向“接通”位置→接触器KM6通电→M3启动，拖动冷却泵送出切削液。

机床局部照明由照明变压器T2输出36V安全电压，由开关SA3控制照明灯EL。

控制电路的联锁：X62W铣床的运动方式较多，控制电路较复杂，为安全可靠地工作，具有必要的联锁。

（1）主运动与进给运动的顺序联锁　进给电气控制电路接在主电动机接触器KM1自锁触点之后，这就保证了主轴电动机M1启动后（若不需要M1转动，可将开关SA5扳至中间位置）才可启动进给电动机M2。而主轴停止时，进给立即停止。

（2）工作台六个进给方向的联锁　铣床工作时，只允许一个进给方向运动，为此工作台六个进给方向都有联锁。工作台纵向操作手柄与横向、垂直操作手柄，均只能有一个工作位置，在电气原理图中，结点（19－21－23）及（31－32－23）的两条支路，一条由限位开关SQ3、SQ4的常闭触点串联组成，另一条由SQ2、SQ1的常闭触点串联组成，串联在接触器KM3或KM4线圈电路中，构成进给运动的联锁控制。当扳动纵向进给手柄时，压动限位开关SQ1或SQ2、使支路（23－31）断开，但接触器KM3或KM4可经另一条支路（15－19－21－23）供电，若再扳动横向、竖向手柄、又将限位开关SQ3或SQ4压动，使另一支路又断开，进给电动机M2不通电，工作台不能自动进给。这就保证了不允许同时操作两个进给手柄，实现了工作台六个进给方向的联锁。