系列的步进指令

4.3.2　FX系列PLC的步进指令

1.步进指令（STL/RET）

步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域中，许多控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既便于实现又便于阅读修改。

FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL　S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。通常用每个状态器S记录一个工步，例STL　S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

2.状态转移图

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。通常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。如图4－24所示，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容、转移条件及指令的转换目标。如图4－24中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。状态转移图与梯形图的对称关系也显示在图4－24中。

图4－24　状态转移图与步进指令

3.步进指令的使用说明

（1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步。

（2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线。

（3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈。

（4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）。

（5）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令。

（6）在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。