【摘要】：PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员。为了适应他们的传统习惯和理解能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。
5.1 梯形图的编程规则
PLC是专为工业控制而开发的装置，其主要使用者是工厂广大电气技术人员。为了适应他们的传统习惯和理解能力，通常PLC不采用微机的编程语言，而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC1131－3《可编程控制器语言标准》详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言：功能表图（sequential function chart）、梯形图（ladder diagram）、功能块图（function black diagram）、指令表（instruction list）、结构文本（structured text）。梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。
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