定时器应用程序

5.2.2　定时器应用程序

1.产生脉冲的程序

1）周期可调的脉冲信号发生器

如图5－6所示，采用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉冲信号。当X0常开触点闭合后，第一次扫描到T0常闭触点时，它是闭合的，于是T0线圈得电，经过1s的延时，T0常闭触点断开。T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中，当扫描到T0常闭触点时，因它已断开，使T0线圈失电，T0常闭触点又随之恢复闭合。这样，在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时，又使T0线圈得电，重复以上动作，T0的常开触点就会连续地闭合、断开，这样就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。改变T0的设定值，就可改变脉冲周期。

图5－6　周期可调的脉冲信号发生器

（a）梯形图　（b）时序图

2）占空比可调的脉冲信号发生器

图5－7所示为采用两个定时器产生连续脉冲信号，脉冲周期为5s，占空比为3∶2（接通时间∶断开时间）。接通时间为3s，由定时器T1设定，断开时间为2s，由定时器T0设定，用Y0作为连续脉冲输出端。

图5－7　占空比可调的脉冲信号发生器

（a）梯形图　（b）时序图

3）顺序脉冲发生器

图5－8（a）所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序，顺序脉冲波形如图5－8（b）所示。当X4接通时，T40开始延时，同时Y31通电，定时10s时间到，T40常闭触点断开，Y31断电。T40常开触点闭合，T41开始延时，同时Y32通电，当T41定时15s时间到，Y32断电。T41常开触点闭合，T42开始延时。同时Y33通电，T42定时20s时间到，Y33断电。如果X4仍接通，重新开始产生顺序脉冲，直至X4断开。当X4断开时，所有的定时器全部断电，定时器触点复位，输出Y31、Y32及Y33全部断电。

图5－8　顺序脉冲发生器

（a）梯形图　（b）时序图

2.断电延时动作的程序

大多数PLC的定时器均为接通延时定时器，即定时器线圈通电后开始延时，待定时时间到，定时器的常开触点闭合、常闭触点断开。在定时器线圈断电时，定时器的触点立刻复位。

图5－9所示为断开延时程序的梯形图和动作时序图。当X13接通时，M0线圈接通并自锁，Y3线圈通电，这时T13由于X13常闭触点断开而没有接通定时；当X13断开时，X13的常闭触点恢复闭合，T13线圈通电，开始定时。经过10s延时后，T13常闭触点断开，使M0复位，Y3线圈断电，从而实现从输入信号X13断开，经10s延时后，输出信号Y3才断开的延时功能。

图5－9　断电延时动作的程序

（a）梯形图　（b）时序图

3.多个定时器组合的延时程序

一般PLC的一个定时器的延时时间都较短，如FX系列PLC中一个0.1s定时器的定时范围为0.1～3　276.7s，如果需要延时时间更长的定时器，可采用多个定时器串级使用来实现长时间延时。定时器串级使用时，其总的定时时间为各定时器定时时间之和。

图5－10所示为定时时间为1h的梯形图及时序图，辅助继电器M1用于定时启停控制，采用两个0.1s定时器T14和T15串级使用。当T14开始定时后，经1　800s延时，T14的常开触点闭合，使T15再开始定时，又经1　800s的延时，T15的常开触点闭合，Y4线圈接通。从X14接通，到Y4输出，其延时时间为（1　800＋1　800）s＝3　600s＝1h。

图5－10　用定时器串级的长延时程序

（a）梯形图　（b）时序图