6.4.2 PLC的故障诊断
任何PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时，应该充分利用其自诊断功能去分析故障原因。一般当PLC发生异常时，首先请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。
下面以FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。
1.电源指示（［POWER］LED指示）
当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的熔体熔断，此时可通过更换熔体来解决。
2.出错指示（［ERROR］LED闪烁）
当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有异常噪声、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［ERROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪声源。
发生错误时，8009、8060～8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。
3.出错指示（［ERROR］LED灯亮）
由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪声的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［ERROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪声发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。
检查过程如果出现［ERROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［ERROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知最大扫描时间）。
4.输入指示
不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与电阻并联时，即使输入开关OFF，但电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光/受光部位粘有污垢等，将引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。
5.输出指示
不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点黏合，或接点接触面不好导致接触不良。
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