【摘要】：挖掘机的电气控制系统主要控制钻头电动机、冷却泵电动机、液压泵电动机按事先设定的顺序启停，按设定的时间运转，同时当系统温度超过设定值时产生报警。当液压泵电动机和冷却泵电动机中有一台过载时，系统必须停止工作；钻头电动机过载时，只停止其本身的工作，不影响其他电动机的工作。
10.2.1 主电路设计与控制要求
挖掘机的电气控制系统主要控制钻头电动机、冷却泵电动机、液压泵电动机按事先设定的顺序启停，按设定的时间运转，同时当系统温度超过设定值时产生报警。控制系统主电路图如图10－3所示。
图10－3 控制系统主电路图
图10－3中钻头电动机功率较大，采用星形－三角形启动方式由KM4、KM5、KM6控制；冷却泵电动机和液压泵电动机功率较小，直接启动即可，分别由KM2、KM3控制。接触器KM0作急停用：当系统出现紧急情况时，断开KM0，即断开三台电动机的电源，同时接触器KM1控制蜂鸣器HA1的鸣叫。图10－3中FR1～FR3为热继电器，用于对电动机进行过载保护；FR4为采用温度传感器，用于准确测量钻头电动机的工作温度，当温度超过设定值时，控制HA2进行声光报警。
根据工艺要求，PLC控制系统首先必须保证三台电动机按指定的顺序启动和停止；其次，系统必须有自动和手动两种工作方式。正常工作时各电动机连续自动运转，系统调试与维修时采用手动工作方式。此外，系统还应设置互锁、短路和过载保护。当液压泵电动机和冷却泵电动机中有一台过载时，系统必须停止工作；钻头电动机过载时，只停止其本身的工作，不影响其他电动机的工作。当钻头电动机超过设定温度时，必须停止运行。系统还应设有急停开关，并采取必要的抗干扰措施，以确保挖掘机安全可靠地工作。
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