桥式起重机检测的控制梯形图设计

10.3.3　桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计

依据控制要求和PLC的I/O定义，可进行系统控制程序设计，包括进退机构、左右运行机构和升降机构的控制梯形图设计。进退机构的梯形图程序设计如图10－7所示。

图10－7　进退机构工作的控制梯形图

运行时有手动操作和自动操作两种，自动运行过程如下。

（1）当PLC开机运行工作时，通过内部继电器M71产生初始化脉冲，使各个计数器（C460～C463）。

（2）复位。

（3）当自动运行开关S1合上后，X400的常开接点闭合，Y431线圈接通，进退机构执行元件前进，接触器通电，起重机开始前进；同时，所有的定时器、计数器开始工作，定时器T450每5s产生一个脉冲，脉冲的保持时间为一个扫描周期，为计数器提供计数信号。

（4）当C460计到6时（即延时30s），C460的常闭接点断开，使Y431线圈断电，进退机构停止前进。

（5）再过45s后，C461计数器计到15，C461的常开接点闭合，Y432线圈接通，起重机开始后退；工作30s后，C462计数器到21，C462的常闭接点断开，Y432的线圈断开，使后退停止。

（6）休息45s，C463计数到30，C463的常开接点闭合，使所有计数器复位，又重新计数，进入第二次循环。

除了上述的自动控制方式外，根据需要也可进行手动操作。从图10－7所示的梯形图可知，Y431有两条控制支路，X401的常开接点和X400的常闭接点串联构成手动操作支路。当S2合上时，Y431有输出，KM1接触，前进运行；当S2断开时，停止前进。S3手动后退的使用和S2类同。

左右运行机构的控制梯形图如图10－8所示，升降机构的控制梯形图如图10－9所示。其工作原理与进退机构相同。这里就不再赘述了。

图10－8　左、右行机构工作的控制梯形图

图10－9　升降机构工作的控制梯形图

当加载并按控制要求反复运行1h后，若需要发出声光信号，并停止运行，可增加图10－10所示的梯形图。当起重机工作时，与C565的计数输出端连接的T450的常开接点每5s通断一次，C565计到720（即延时1h），串接在前进、后退、左行、右行、上升、下降工作自动运行控制支路的C565常闭接点断开，使Y431、Y432、Y433、Y434、Y435、Y436均断开而停止工作。同时C565常开接点接通，Y430、Y437线圈得电，发出声光信号；由于T454的作用，10s后，声音信号消失，但灯光信号仍保持。

图10－10　声光指示的控制梯形图