可编程控制器与其他控制器的比较

2.6　可编程控制器与其他控制器的比较

1）可编程控制器与继电接触器控制系统的比较

传统的继电接触器控制系统是用分离的元器件连接而成的硬接线系统，如图2-11（a）所示。当控制现场的输入元件（如开关、按钮、触点等）的状态产生变化时，通过与这些输入元件连接的硬接线系统会产生输出信号，控制输出执行元件（继电器、接触器、电磁阀等）状态的变化进而达到控制和完成生产过程的目的。PLC与继电接触器控制的主要区别在于把继电接触器线路所示的硬接线系统内的控制、运算关系编制成可执行的用户程序，通过执行该用户程序来完成控制任务。

图2-11　继电器控制和PLC控制系统结构图

PLC属于存储程序控制，如图2-11（b）所示。其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，若要对控制功能作必要修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。PLC的优点，从软件来讲，它的程序可编，也不难编；从硬件上讲，它的配置可变，也易变。

2）可编程控制器与微机（MC）控制系统的比较

微机既可以应用于科学计算、科学管理领域，也可以应用于工业控制领域，但使用环境要求较高。而PLC是一种工业自动化控制的专用微机控制系统，结构简单、抗干扰能力强，价格也比一般的微机系统低，但数据处理能力不如微机。

简而言之，微机是通用的专业机，PLC则是专用的通用机。

3）可编程控制器与单片机控制的比较

单片机具有结构简单、使用方便、价格较低等优点，一般用于数据采集和工业控制。但是，由于单片机不是专门针对工业现场的自动化控制而设计的，所以与PLC相比，学习起来有一定难度，不容易掌握。用单片机来实现自动控制，一般要在I/O接口上作大量工作，抗干扰性能较差。PLC在数据采集和处理等方面不如单片机，另外，单片机的通用性和适应性较强。