继电器控制传送带

时间：2023-10-21 百科知识版权反馈

【摘要】：通用辅助继电器也可通过参数设定将其改为断电保持辅助继电器。特殊辅助继电器用来表示PLC的某些状态、提供时钟脉冲和标志、设定PLC的运行方式、步进顺控、禁止中断、设定计数器的计数方式等。特殊辅助继电器的功能和定义参见有关编程手册。这类特殊辅助继电器由用户程序控制其线圈，当其线圈得电时能执行某种特定的操作。

3.1.5　辅助继电器（M）

辅助继电器（M）相当于中间继电器，它只能在内部程序（梯形图）中使用，不能对外驱动外部负载，在梯形图中用于逻辑变换和逻辑记忆作用。

在FX_2N系列PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件编号采用八进制外，其他软元件的元件编号均采用十进制。辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。

1）通用辅助继电器

通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点。它和普通的中间继电器功能一样，运行时，如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。通用辅助继电器也可通过参数设定将其改为断电保持辅助继电器。

2）断电保持辅助继电器

断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071。

其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。

M1024～M3071共2 048点，为专用断电保持辅助继电器。其中M2800～M3071用于上升沿、下降沿指令的接点时，有一种特殊性，这将在后面进行说明。

图3-2　传送带示意图

【例3-1】　用传送带运送产品，如图3-2所示。在传送带末端安装一个限位开关SQ，工人在传送带首端放好产品，按下启动按钮，传送带开始运行。当产品到达传送带末端并超过限位开关（即产品全部离开传送带）时，皮带停止。

控制原理如图3-3所示，按下启动按钮X1，Y0得电自锁，电动机启动，传送带运行，产品被传送到右端碰到限位开关X2时，X2常开接点闭合，M0常闭接点在下一个扫描周期断开，所以Y0仍得电，当产品离开限位开关X2时，X2常开接点断开，使Y0失电，电动机停止。虽然下一个扫描周期M0常闭接点闭合，但是Y0自锁接点已经打开，所以Y0不会又得电。在图3-3（b）的梯形图中，辅助继电器M0用于调节接点之间的扫描周期的作用。

图3-3　传送带PLC控制接线图和梯形图

在例3-1中，用传送带运送产品控制，在停电之后再通电时传送带不会自行启动。如果要求停电之后再通电时传送带能够继续工作，可将图3-3（b）的梯形图中的输出继电器Y0改为断电保持辅助继电器M500，在停电时，M500将保持为停电前的状态，如停电前M500＝1，当恢复供电时M500仍为1，保持得电状态。由于辅助继电器只能内部编程使用，所以再用M500的常开接点控制输出继电器Y0就能控制外部电路了，如图3-4所示。

图3-4　传送带PLC控制梯形图

3）特殊辅助继电器

特殊辅助继电器的元件编号为M8000～M8255，共有256点。但其中有些元件编号没有定义，不能使用。特殊辅助继电器用来表示PLC的某些状态、提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志等）、设定PLC的运行方式、步进顺控、禁止中断、设定计数器的计数方式等。特殊辅助继电器的功能和定义参见有关编程手册。

特殊辅助继电器通常分为以下两类。

（1）接点型（只读型）特殊辅助继电器

此类辅助继电器的接点由PLC定义，在用户程序中只可直接使用其触点。下面介绍几种常用的接点型特殊辅助继电器的定义和应用实例。

M8000：运行监控。常开接点，PLC在运行（RUN）时接点闭合。

M8002：初始化脉冲。常开接点，仅在PLC运行开始时接通一个扫描周期。

M8005：锂电池电压降低。锂电池电压下降至规定值时接点闭合，可以用它的接点和输出继电器驱动外部指示灯，以提醒工作人员更换锂电池。

M8011～M8014分别为10ms、100ms、1s、1min时钟脉冲。占空比均为0.5。例如，M8013为1s时钟脉冲，该接点为0.5s接通，0.5s断开。

图3-5的梯形图在运行时，①M8000常开接点闭合，Y0得电，用Y0控制一个信号灯，灯亮表示PLC正在运行当中。②当PLC内部的锂电池电压下降至规定值时，M8005接点闭合，由于M8013接点0.5s接通、0.5s断开，由Y1控制的信号灯时亮时灭，警示要更换锂电池了。③M500为断电保持辅助继电器，当失电后恢复供电时将保持失电前的状态，用M8002常闭接点在通电PLC运行时断开一个扫描周期，这样就能使M500失去断电保持的功能了。