延时定时器接线视频教程

3.1.7　定时器（T）

定时器相当于通电延时型时间继电器，在梯形图中起时间控制作用，FX_2N系列PLC给用户提供了256个定时器，其编号为T0～T255。其中通用定时器246个，积算定时器10个。每个定时器的设定值在K0～K32767之间，设定值可以用常数K进行设定，也可以用数据寄存器（D）的内容来设定。例如，用外部数字开关输入的数据送到数据寄存器（D）中作为定时器的设定值。定时器按时钟脉冲分为1ms、10ms、100ms三挡，当所计时间到达设定值时，输出触点动作。定时器的类型如表3-6所示。FX_2N系列PLC中的定时器实际上是对时钟脉冲计数来定时的，所以定时器的动作时间等于设定值乘以它的时钟脉冲。例如，定时器T200的设定值为K30000，其动作时间等于30 000×10ms＝300s。

表3-6　定时器的类型

图3-7　通用定时器

1）基本用法

图3-7为通用定时器的基本用法，当X0接点闭合时，定时器T200的线圈得电，如果X0接点在1.23s之内断开，T200的当前值复位为0，如果达到或大于1.23s，T200的常开接点闭合，T200的当前值保持为K123不变。X0接点断开后，线圈失电，接点断开，定时器的值变为K0，它和通电延时型时间继电器的动作过程完全一致。

图3-8为积算定时器的基本用法，当X0接点闭合时，定时器T250的线圈得电，如果X0接点在12.3s之内断开，T250的当前值保持不变，当X0接点再次闭合时，定时器接着前面的值继续计时，当X0接点接通的累计时间达到或大于12.3s，T250的常开接点闭合，T250的当前值保持为K123不变。之后X0接点断开，线圈失电，当前值仍保持为K123不变。如要使其复位，需要用复位指令RST，如图3-8所示，当X1接点闭合时定时器复位，T250接点断开，定时器的值变为K0。

图3-8　积算定时器

2）设定值的设定方法

（1）常数设定方法：用于固定延时的定时器，如图3-9（a）的设定值为十进制常数设定。

图3-9　定时器设定方式

（2）间接设定方法：一般用数据寄存器D存放设定值，数据寄存器D中的值可以是常数，也可以是用外部输入开关或数字开关输入的变量，间接设定方法灵活方便，但是一般需要占用一定数量的输入量。如图3-9（b）所示，数据寄存器D5存放的数为定时器T10的设定值，当X1＝0时，D5存放的数为K500，当X1＝1时，D5存放的数为K100，当X0接点闭合时，T10的当前值等于D5存放的值时，T10的接点动作。

（3）机能扩充板设定方法：用FX_2N-8AV-D型机能扩充板，安装在PLC基本单元上，扩充板上有8个可变电阻旋钮可以输入8点模拟量，并把模拟量转换成8位二进制数（0～255）。当设定值大于255时，可以用乘法指令（MUL）乘以一个常数使之变大作为定时器的设定值。如图3-9（c）所示，当X1接点闭合时，将FX_2N-8AV-D型机能扩充板上的0号可变电阻旋钮所设定的值传送到数据寄存器D2中作为定时器T5的设定值。

3）典型定时器应用梯形图

（1）断电延时型定时器

PLC中的定时器为通电延时型，而断电延时型定时器可以用如图3-10所示的梯形图来实现。

图3-10　断电延时型定时器

（2）通断电均延时型定时器（见图3-11）

图3-11　通断电均延时型定时器

（3）定时脉冲电路（见图3-12）

图3-12　定时脉冲电路

（4）震荡电路（见图3-13）

图3-13　震荡电路

（5）占空比可调震荡电路（见图3-14）

图3-14　占空比可调震荡电路

（6）上升沿单稳态电路（见图3-15）

图3-15　上升沿单稳态电路

（7）下降沿单稳态电路（见图3-16）

图3-16　下降沿单稳态电路

【例3-2】　为了保证运行安全，许多大型生产机械在运行启动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将启动，警告人们迅速退出危险地段。

PLC的控制接线图和梯形图如图3-17所示，当按下启动按钮SB₁（X1），定时器T0和输出继电器Y0同时得电并自锁，电铃HA得电报警，T0延时3s断开（Y0）电铃，接通Y1并自锁，使接触器线圈KM得电，驱动电动机（主电路未画）启动运行。

图3-17　启动报警控制电路

【例3-3】　用按钮控制三台电动机，为了避免三台电动机同时启动，启动电流过大，要求每隔5s启动一台，试设计PLC控制梯形图。

图3-18为三台电动机延时顺序启动控制梯形图，其控制原理如下：

启动时，按下启动按钮X0，Y0得电并自锁，第一台电动机启动，同时定时器T0得电延时（该延时电路为定时脉冲电路），Y0常开接点闭合为第二台电动机（Y1）得电启动做好准备。到5s时，T0发出一个脉冲，使Y1得电自锁，第二台电动机启动。Y1常开接点闭合为第三台电动机（Y2）得电启动做好准备，再过5s时T0又发出一个脉冲，使Y2得电自锁第三台电动机启动。

按下停止按钮X1，三台电动机同时停止。

图3-18　三台电动机延时顺序启动控制

该控制梯形图的特点是只用一个定时器控制多台电动机的顺序启动，在梯形图编程顺序上除了第一台电动机应先编程外，先启动的电动机应后编程。