单接点指令

3.2.1　单接点指令

单接点指令是用于对梯形图中的一个接点进行编程的指令，它表示一个接点在梯形图中的串联、并联和在左母线的初始连接的逻辑关系。根据接点的形式可以分为普通单接点和边沿单接点两种类型，它们可使用的软元件有X、Y、M、S、T、C。如表3-14所示。

表3-14　单接点指令

使用单接点指令的接点称为单接点。

1）普通单接点

普通单接点指令有：LD、LDI、OR、ORI、AND、ANI。

LD：用于单个常开接点与左母线相连接，或接点组中的第一个常开接点。

LDI：用于单个常闭接点与左母线相连接，或接点组中的第一个常闭接点。

OR：用于和前面的单接点或接点组相并联的单个常开接点。

ORI：用于和前面的单接点或接点组相并联的单个常闭接点。

AND：用于和前面的单接点或接点组相串联的单个常开接点。

ANI：用于和前面的单接点或接点组相串联的单个常闭接点。

普通单接点指令在程序中占1步，但使用M1563～M3071时在程序中占2步。

普通线圈的指令用OUT。

图3-30为普通单接点指令的梯形图和指令表的对应关系。

图3-30　普通单接点指令的使用

梯形图可以用指令表来表达。写出梯形图的指令表，应遵照从上到下、从左到右的顺序进行。指令表由程序步、指令和软元件三部分组成，每种指令和软元件的程序步有多有少，程序步可由PLC编程软件自动生成。

由起始接点指令（LD、LDI、LDP、LDF）开始，由逻辑线圈指令或功能指令结束的梯形图称为一个输出电路块。一个完整的梯形图往往由多个输出电路块组成。

例如，图3-30有两个输出电路块。梯形图中某个输出电路块连续串联的接点数和连续并联的接点数一般不受限制，但在某些编程、显示等设备上可能有所限制。

每个输出电路块可以有多个逻辑线圈或功能指令，但最少有一个逻辑线圈或功能指令，作为输出的逻辑线圈或功能指令必须和右母线相连，右母线可以省略不画。

图3-30中的Y0和Y1线圈并联，称为并联输出，一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出，如图3-30中的Y3线圈、图3-31（a）电路中的Y2和Y3线圈，连续输出中的接点用单接点串联接点指令（AND、ANI、ANDP、ANDF）。

图3-31（b）电路中的X 11和它前面的电路即不是串联关系也不是并联关系，不是单接点，所以不能用单接点AND指令。图3-31（c）电路中的X 11和X 12是并联接点组，不是单接点。

图3-31　连续输出与非连续输出电路

2）边沿单接点

边沿单接点有上升沿接点和下降沿接点两种形式，边沿单接点只有常开接点没有常闭接点，边沿单接点指令有：LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF。

图3-32为边沿单接点指令的梯形图和指令表的对应关系。

图3-32　边沿单接点指令的使用

LDP：用于单个上升沿常开接点与左母线相连，或接点组中第一个上升沿常开接点。LDF：用于单个下降沿常开接点与左母线相连，或接点组中第一个下降沿常开接点。

ORP：用于和前面的单接点或接点组相并联的单个上升沿常开接点。

ORF：用于和前面的单接点或接点组相并联的单个下降沿常开接点。

ANDP：用于和前面的单接点或接点组相串联的单个上升沿常开接点。

ANDF：用于和前面的单接点或接点组相串联的单个下降沿常开接点。

图3-33为边沿单接点的动作时序。

图3-34所示为单按钮控制电动机启动停止电路，如用X0的上升沿接点代替由M0组成的电路，可以起到简化电路的作用，其控制原理请自行分析。

图3-33　边沿单接点的动作时序

图3-34　单按钮控制电动机启动停止