空操作和结束指令

3.2.6　空操作和结束指令

空操作和结束指令如表3-18所示。

1）空操作指令

表3-18　空操作和结束指令

空操作指令为NOP，程序步为1，在将程序全部清除时，PLC中的全部指令为NOP。

如果在普通程序中加入NOP，PLC读NOP指令时只占有读取（0.08μs）时间，而不作任何处理，如果在调试程序时加入一定量的NOP，在追加程序时可以减少步序号的变动。

在修改程序时可以用NOP指令删除接点或电路，也就是用NOP代替原来的指令，这样可以使步序号不变动，如图3-53所示。

图3-53　NOP指令的应用

用NOP删除串联和并联接点时，只需用NOP取代原来的指令即可，如图3-53中的X2和X3。图中的X1和X2是接点组，X2删除后X1变成了单接点，但是可以把单接点X1看成接点组，这样步序1的LD和步序3的ANB指令就可以不变了。

如果用NOP删除起始接点（即用LD、LDI、LDP、LDF指令的接点）时，那么它的下一个接点就应改为起始接点，如图3-53中的X4，X4删除后，X5要改用LD指令。由于X5变成了单接点，所以也可以用AND X5，其后的ANB改为NOP，这样步序号保持不变。

用NOP删除接点后，其指令表仍应满足其写指令表的规则。

在正式使用的程序中，应最好将NOP删除。

2）结束指令END

结束指令END，程序步为1，PLC所执行的程序从第0步到END指令结束，而END指令后面的程序是不执行的。如果在程序结束后不加END指令，PLC将继续读NOP指令，一直读到最大步序号（FX_2N系列PLC的最大步序号一般为7-999）。

在调试程序过程中，也可以在程序中插入END指令，把程序分成若干段，由于PLC只执行从第0步到第一个END指令之间的程序，如果有错误就一定在这段程序中，将错误纠正后将第一个END删除，再调试或检查下一段程序。