【摘要】：实现电机等的启动停止控制的梯形图，除了采用常规的常开触点实现自锁之外，还可以采用SET、RST指令等方法实现自锁。如图5-22所示给出了实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图，这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能，从中可看出同样的控制功能有时可以采用不同的思路来实现。另外，图、为复位优先，而图、为置位优先。
5.4.1 启动、保持和停止
实现电机等的启动停止控制的梯形图，除了采用常规的常开触点实现自锁之外，还可以采用SET、RST指令等方法实现自锁。如图5-22所示给出了实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图，这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能，从中可看出同样的控制功能有时可以采用不同的思路来实现。X0为启动信号，X1为停止信号。图（a）、（c）是利用Y10常开触点实现自锁保持，而图（b）、（d）是利用SET、RST指令实现自锁保持。另外，图（a）、（b）为复位优先（即当X0和X1同时有信号时，则Y10断开），而图（c）、（d）为置位优先（即当X0和X1同时接通时，则Y10接通）。
在实际电路中，启动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。
图5-22 启动、保持、停止梯形图
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