7.3.1 电镀自动生产线的基本情况
电镀自动生产线如图7-29所示,在电镀生产线一侧(原位)将待加工零件装入吊篮,并发出信号,专用行车便提升前进,到规定槽位自动下降,并停留一段时间(各槽停留时间预先按工艺设定)后自动提升,行至下一个电镀槽,完成电镀工艺规定的每道工序后,自动返回原位,卸下电镀好的工件重新装料,进入下一个电镀循环。
1)拖动情况
电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制电镀行车的升降和进退,采用机械减速装置。电动机数据(型号Y802 4,PN=0.75kW,IN=2A,n=1-390r/min,UN=380V)。
2)拖动控制要求
(1)电镀工艺应能实现四种操作方式。
图7-29 电镀自动生产线示意图
单周期:启动后,完成一次电镀工作回到原位停止,等待。
连续循环:启动后,完成一次电镀工作回到原位再连续循环工作。
单步操作:每按一次启动按钮执行一个动作步。
手动操作:用上升、下降、前进、后退4个按钮手动控制电镀生产线的上升、下降、前进、后退。
(2)前后运行和升降运行应能准确停位,前后、升降运行之间有互锁作用。
(3)该装置采用远距离操作台控制行车运动,要求有暂停控制功能。
图7-30 电镀自动生产线PLC接线图
(4)行车运行采用行程开关控制,并要求在1#和5#槽位有过限保护。主电路应有短路和过载保护。
(5)行车升降电动机采用单相电磁抱闸制动,升降电动机和单相电磁抱闸并联接线,不需单独控制,由于每个槽位之间的跨度较小,行车在前后运行停车时要采用能耗制动,以保证准确停位。
进退电动机能耗制动时间为2s。1#~5#槽位的停留时间依次为11s、12s、13s、14s、15s,原位装卸时间为10s。
(6)对于不同的镀件工艺不同,要求对电镀槽有槽位选择的功能。
(7)用信号灯显示电镀吊篮所在的槽位及上下限位置。
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