电镀自动生产线可编程控制器的控制程序

7.3.5　电镀自动生产线可编程控制器的控制程序

1）自动控制程序

自动控制程序包括单周、连续、单步三种控制方式。其中单周为最基本的控制方式，为了便于理解，先讲解单周、连续控制方式的程序，如图7-33（a）所示。

（1）单周控制方式

单周控制方式即为从装料到各槽位电镀结束退回到原位，完成一个工作循环过程。控制原理如图7-33（a）所示。当吊篮在原位时，原位X0及下限位开关X7动作，信号灯Y0亮，状态器S0置位，等待启动命令。

按下启动按钮X16，S20置位，Y12得电吊篮上升，当上升碰到上限位开关X6时，电路经X5常闭接点使S21置位，Y10得电行车前进，行至1^＃位时X1动作，M2产生一个脉冲使S23置位，Y13得电吊篮下降。同时由于Y10失电，在图7-33（b）公共程序中的Y10下降沿接点闭合使Y14得电，对进退电动机M1进行能耗制动2秒钟。

下降到下限位碰到下限位开关X7，S23置位，由于这时在1^＃位，X1接点接通定时器T1，在1^＃槽位停留T1对应的设定时间，停留时间到时，T1接点闭合返回到S20，Y12得电上升。

特别注意的是，此时行车在1^＃位，X1处于动作状态，所以当上升到上限位时，X6动作后S20置位应该Y10得电前进，但是由于X1接点的闭合，使得M2产生一个脉冲跳过S21到S23又下降了，结果造成反复上升下降的死循环现象，这种现象一般不通过实验装置运行验证是很难发现的。防止死循环的方法有很多，这里采用PLS M1指令，其作用是当S21置位时M1常闭接点断开一个扫描周期使M2的脉冲不起作用。从而防止了直接跳过S21的现象。

图7-33　单周、连续、手动程序图

电镀结束后，在5^＃槽位上升到上限位X6时，由于X5接点已经闭合，使S22置位Y11得电行车后退，当退到原位时，X0动作，S23置位下降，到下限位X7动作，S24置位，T0得电延时后，经X12常闭接点返回到S0，全部过程结束。完成一次电镀过程。

（2）连续控制方式

连续控制方式就是反复执行单周控制方式，如果不按停止按钮就一直运行下去。将选择开关SA打在连续位置，X12输入接点闭合，由图7-33可知，当行车完成一次电镀过程返回到原位时，T0延时后，经X12常开接点返回到S20，由此进入下一次电镀过程。

2）公共程序

公共程序是指不受跳转指令CJ控制的程序，其中ZRST用于步进指令状态器S的全部复位，以达到停止的目的。ALT用于暂停，按下暂停按钮X17，M8034＝1，停止输出，全部Y失电，再按下暂停按钮X17，M8034＝0，全部Y又恢复原来的输出状态。MOV用于位置信号灯的显示。Y14用于进退电动机停止时的能耗制动控制，如图7-33（b）所示。

3）手动操作方式

手动控制方式如图7-33（c）所示，分别用4个点动按钮控制两台电动机的升降和进退，其中进退的能耗制动仍由公共程序中的Y14制动电路控制。将选择开关SA打在手动位置，X10接点闭合，如图7-33（d）所示，由X10控制跳步指令CJP₀将单周、连续控制程序跳过去，执行手动程序。

在手动程序中，应考虑各种动作之间的互锁和运行条件，如必须在上限位时才能前进后退，进退到始端和末端必须停止。上升到上限位，下降到下限位必须停止。

图7-34为图7-33的总梯形图。

4）单步控制方式

单步控制方式就是每按一次启动按钮，行车每次只完成一个规定动作。例如，按启动按钮吊篮上升，当到达上限位时并不前进，只有再按一次启动按钮才前进。

单步控制方法主要是通过控制特殊辅助继电器M8040来实现的，如图7-35所示。

当操作方式开关打在单步位置时，X11接点闭合，M8040线圈得电，禁止状态转移。如电镀行车在原位时，状态器S0置位，按下启动按钮X16，S20置位，Y12得电吊篮上升，当到达上限位时，X6动作，满足转移条件，但由于M8040线圈得电，状态不能转移，S20仍置位。这时，为了防止Y12得电吊篮继续上升，要由X6常闭接点将其断开。其他状态器S的输出线圈也应如此。

在S21状态步中，当Y10得电前进到位时，既要防止前面所述的死循环，又要满足单步控制要求，在电路中增加了M3线圈回路，其工作原理如下：

当吊篮在1^＃～5^＃电镀位上升时，由于对应的槽位限位开关（X1～X5的其中之一）已经处于闭合状态，当吊篮上升到上限位碰到上限位开关X6时，使S21置位，这时M2将产生一个脉冲，欲使M3线圈得电，但同时M1产生的脉冲使它不能得电，因而使Y10得电，电镀行车前进，当到下一个槽位时，M2将产生第二个脉冲，使M3线圈得电自锁，M3接点闭合，满足了转移条件，但由于M8034线圈得电，禁止了状态转移。同时Y10失电，停止前进。按一下启动按钮X16，使M8034线圈失一次电，就可以从状态S21转移状态S23，执行下降动作了。

图7-36为有手动、单周、连续和单步四种操作方式的电镀自动生产线总梯形图。