可编程控制器控制电动机的正反转

7.4.1　可编程控制器控制电动机的正反转

1）PLC控制的正反转电路

三菱FX_2N的PLC通过变频器控制交流电动机的正反转电路如图7-37所示。

（1）输入端　按钮开关SB₁和SB₂用于控制变频器接通与切断电源；三位旋钮开关SA₂用于决定电动机的正、反转运行或停止；X4接收变频器的跳闸信号；SB₃用于变频器发生故障后的复位。

（2）输出端　Y0与接触器KM相接，其动作接收X0（SB₁）和X1（SB₂）的控制；Y1、Y2、Y3与指示灯HL₁、HL₂、HL₃相接，分别指示正转运行、反转运行及变频器故障；Y4与变频器的正转端FWD相接；Y5与变频器的反转端REV相接；Y6与变频器的复位端相接。

图7-37　PLC控制的正反转电路

图7-38　PLC控制的正反转控制梯形图

2）梯形图

输入信号与输出信号之间的梯形图如图7-38所示。其工作原理如下：

按下SB₁，PLC的输入继电器X0得到信号并动作，在电动机并不运行（既不正转，也不反转）的条件下，输出继电器Y0动作并保持，接触器KM动作，变频器接通电源。

将SA₂旋至“正转”位，X2得到信号并动作，输出继电器Y4动作，变频器的FWD接通，电动机正转启动并运行。同时，Y1也动作，正转指示灯HL₁亮。

如SA₂旋至“反转”位，X3得到信号并动作，输出继电器Y5动作，变频器的REV接通，电动机反转启动并运行。同时，Y2也动作，反转指示灯HL₂亮。

当电动机正转或反转时，X2或X3的常闭触点断开，使SB₂（从而X1）不起作用，从而防止了变频器在电动机运行的情况下切断电源。

将SA₂旋至中间位，则电动机停机，X2、X3的常闭触点均闭合。如再按SB₂，则X1得到信号，使Y0复位，KM断电并复位，变频器脱离电源。

电动机在运行时，如变频器因发生故障而跳闸，则X4得到信号，一方面使Y0复位，变频器切断电源；同时，Y3动作，指示灯HL₃亮，表示变频器正在发生故障。

当变频器的故障修复后，重新启动之前，应先按复位按钮SB₃，便X5得到信号，一方面，将Y3复位，故障指示HL3熄灭；另一方面，使Y6动作，使变频器的RST端子得到信号，变频器复位。