三相异步电动机正反转控制

2.1.10　三相异步电动机正反转控制

许多生产工艺要求电动机能正反转可逆运行，图2.10是三相异步电动机正反转控制的电气原理图。图中按钮SB1为停止按钮；SB2、SB3分别为正转、反转启动控制用复合按钮，兼有换向操作功能；KM1、KM2分别为正反转控制用交流接触器。该电路可实现电机正反

图2.10　三相异步电动机正反转控制电气原理图

转控制，不经停操作就可直接实现换向操作，具有电气互锁和机械互锁功能。

图2.11和图2.12分别是PLC控制系统的外部接线图和梯形图，FR热保护触点接在PLC输出侧。

在梯形图中，用两个启保停电路分别来控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈得电并自保持，使KM1线圈通电，电动机开始正转。按下停止按钮SB1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈失电，电动机停止运行。

图2.11　PLC外部接线图

图2.12　正反转控制梯形图

在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线圈串联，保证它们不能同时为ON，则KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为互锁。梯形图中还设置了按钮互锁，即将反转启动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1线圈串联，这样既方便了操作，又保证Y0和Y1不会同时接通。

应注意的是，虽然在梯形图中已经有了软继电器的互锁触点，但在外部硬件输出电路中还应使KM1、KM2的常闭触点互锁。因为PLC是高速设备，外围执行机构包括接触器是低速设备，例如当Y0由ON到OFF，同时Y1由OFF到ON这种输出变化时，虽然Y0断开，KM1线圈失电，但KM1主触点断开负载时由于电弧的存在造成其熄灭前存在电气连接。而一般继电器接触器的电磁系统及触头机构的吸合速度快于释放速度，故在没有外部硬件互锁的情况下，KM2的触点会由于Y1的接通而在KM1电弧熄灭前接通，形成KM1未完全释放到位而KM2接通现象，造成主电路短路。因此外围电路通常有硬件互锁，在KM1辅助触点释放到位前，KM2线圈无法通电，从而消除短路现象。这也有效避免了因KM1和KM2的主触点熔焊引起的电动机主电路短路现象。

另外需要注意的是，用PLC实现控制时，梯形图程序代替的是电气原理图中的控制电路，而主电路时仍是必不可少的。