外部安全电路

3.1.4　外部安全电路

为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作，避免由于外部电源发生故障、PLC异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故，PLC外部应安装必要的安全保护电路。

（1）急停电路。急停按钮是为处置重大设备或人身事故而设计的紧急停机措施，它应直接作用于总电源的控制器件（空气开关的跳闸线圈、总电源接触器等），使得PLC发生故障时，能将引起伤害的负载电源可靠切断。如果急停信号通过PLC程序处理，不但占用其I/O点数，而且不利于迅速可靠地处理安全事故。

（2）保护电路。正反向运转等可逆操作及Y-△启动控制系统，要设置外部电器互锁保护；往复运行及升降移动的控制系统，要设置外部限位保护电路。

（3）电源过负荷的防护。如果PLC电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响；若电源中断超过10ms或电源下降到超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若PLC设置在RUN状态，则PLC自动恢复工作运行。因此，对一些易过载的输入、输出设备应设置必要的限流保护电路，如加装熔断器等。

（4）重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所，为了确保控制系统在重大事故发生时仍可靠的报警及防护，应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出，以使控制系统在安全状况下运行。

（5）重要的开关量信号作为PLC输入信号处理时，应接入有关元器件的常闭触点。

一些设计人员在处理诸如工作状态的停止按钮、运动机械的极限行程开关、作过流保护用的继电器、作电机过载保护用的热继电器等重要的开关器件时，由于习惯于梯形图编程，往往使用它们的常开触点作为PLC的输入。分析可知，这些重要的开关器件一般不会动作，但若输入线路松脱，则紧急情况一旦发生，这些保护器件的动作信号就不能送入PLC，从而导致保护作用失效。所以，重要的开关器件均应用其常闭触点作为PLC的输入，一旦线路松脱，PLC就会立即停止相应的动作，从而确保在这些保护器件动作时，PLC即时做出反应。

（6）PLC的输出回路应有短路保护措施。PLC输出模块的任一输出端发生短路故障，均会引起输出模块乃至CPU线路板的损坏，所以为了确保PLC安全工作，应在其输出回路中加装快速熔断器进行短路保护。