6.2.2 置位、复位及脉冲指令编程实验
1)实验目的
(1)掌握置位、复位及脉冲指令的使用方法、格式及编程方法。
(2)学会用置位、复位及脉冲指令实现顺控系统的编程。
(3)掌握置位、复位及脉冲指令波形的画法和含义。
2)实验内容
(1)R-S触发器编程
a)控制要求:编制输入/输出信号波形图如图6.3所示。
图6.3 输入/输出信号波形
b)参考程序,如图6.4所示。
图6.4 R-S触发器控制程序
(2)“与”、“或”控制逻辑
①控制要求
X0、X1为输入点,Y0~Y2为输出点,分别用SET、RST指令实现“与”、“或”、“异或”控制逻辑,控制3个执行机构(PLC的3个输出)。
②参考程序如图6.5所示
图6.5 与、或逻辑控制程序
(3)上升沿、下降沿微分指令基本应用
①控制要求
输入点X0压下时,输出点Y0接通一个扫描周期;输入点X0由压下转为松开时,输出点Y1接通一个扫描周期。
②参考程序
如图6.6所示,用两种方式实现X0压下时,Y0接通一个扫描周期;X0由压下转为松开时,Y1接通一个扫描周期。
图6.6 脉冲控制程序
3)预习内容
(1)熟悉编程软件的使用方法。
(2)熟悉三菱FX2NPLC的内部基本编程元件:X、Y、M、T、C。
(3)熟悉置位、复位及脉冲指令的编程方法。
4)实验步骤
(1)电路连接好后经指导教师检查无误,并将RUN/STOP开关置于STOP后,接入220V交流电源。
(2)启动编程软件,新建工程,进入编程环境。
(3)根据实验内容,在编程环境下输入梯形图程序,转换后,下载到PLC中。
(4)程序运行调试并修改。
(5)编写实验报告。
5)实验报告及要求
(1)根据实验任务写出相应的控制要求。
(2)绘出控制流程图。
(3)写出PLC梯形图程序和指令助记符程序。
(4)分析运行结果,研究有无改进方法。
6)思考题
上机运行以上程序,分析运行结果,根据图6.7所示输入信号的波形画出输出信号的波形。
图6.7 输入/输出信号波形图
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