步进顺控指令实验

6.2.5　步进顺控指令实验

1）实验目的

（1）掌握步进顺控指令的编程方法。

（2）掌握根据SFC图编写梯形图的方法。

（3）理解步进顺控指令的编程结构。

（4）熟练掌握使用编程软件编写步进顺控指令的方法。

2）实验内容

（1）用步进顺控指令实现如图6.12所示的输出波形要求，使Y0、Y1和Y2每隔1s循环顺序输出。其顺序功能图和指令语句表如图6.13所示。

①按顺序功能图编写并输入梯形图程序，检查并运行程序，观察Y0、Y1和Y2的输出是否和图6.12一致。

②改变定时器的定时时间常数，再次运行程序，观察输出情况。

图6.12　输出波形

图6.13　顺序功能图及语句表

（2）选择性分支及汇合指令实验

选择性分支及汇合指令的顺序功能图和语句表如图6.14所示。

①按顺序功能图编写并输入梯形图程序，检查并运行程序。先闭合X1，然后闭合X2，观察Y2和Y3有无输出。

②改变X1和X2的闭合顺序，再次观察Y2和Y3的输出情况。

图6.14　选择性分支与汇合指令顺序功能表及语句表

（3）并行分支及汇合指令实验

并行分支及汇合指令的顺序功能图和语句表如图6.15所示。

按顺序功能图编写并输入梯形图程序，检查并运行程序。闭合X1，观察Y2和Y4有无输出；然后闭合X2、X3和X4，观察Y3、Y5和Y6的输出情况。

图6.15　并行分支与汇合指令顺序功能图及语句表

3）预习要求

（1）复习顺序功能图编程方法和步进顺控指令的编程方法。

（2）复习选择性分支和汇合的编程方法。

（3）复习并行分支和汇合的编程方法。

4）实验步骤

（1）运用编程软件编写梯形图并下载至PLC。

（2）运行程序并监控、检验运行结果，如有出入需修改调试。

5）实验报告及要求

（1）写出PLC梯形图程序和指令助记符程序。

（2）分析运行结果，总结步进顺控指令的特点。

6）思考题

试用其他编程方法实现本实验中所示SFC图的控制程序。