【摘要】：行人红绿灯自助控制系统在现代城市较为常见，体现了以人为本的思想。设某人行横道设有红、绿两盏信号灯，街道边设有自主过街按钮，如果人行横道红灯亮，有行人急需横穿街道的，此时按下按钮，4s后红灯灭，绿灯亮；再过5s后绿灯闪烁5次，然后红灯亮，其工作示意图如图6.20所示，时序如图6.21所示。用实验台上对应的按钮或钮子开关模拟过街按钮的操作，观察PLC输出的变化情况，如发现问题及时修改程序并调试。
6.2.9 行人红绿灯自助控制系统
1）实验目的
（1）进一步熟悉可编程序控制器的指令系统，重点是定时器和计数器的应用。
（2）熟悉时序控制程序的设计和调试方法。
2）实验内容
行人红绿灯自助控制系统在现代城市较为常见，体现了以人为本的思想。设某人行横道设有红、绿两盏信号灯，街道边设有自主过街按钮，如果人行横道红灯亮，有行人急需横穿街道的，此时按下按钮，4s后红灯灭，绿灯亮；再过5s后绿灯闪烁5次（0.5s亮、0.5s灭），然后红灯亮，其工作示意图如图6.20所示，时序如图6.21所示。
图6.20 行人红绿灯控制系统示意图
图6.21 人行横道交通时序图
从按下按钮到下一次红灯亮之前这段时间内，按钮不起作用。
3）预习要求
阅读本实验的指导书，编写符合要求的梯形图，并在梯形图上加上简单的注释。
4）实验步骤
（1）进行I/O分配及连接。
（2）根据时序要求设计出红、绿灯的梯形图，并将程序写入PLC，检查无误后运行程序。
（3）用实验台上对应的按钮或钮子开关模拟过街按钮的操作，观察PLC输出的变化情况，如发现问题及时修改程序并调试。
5）实验报告及要求
（1）绘出I/O接线图。
（2）整理出PLC梯形图程序和和相应的指令表程序。
（3）分析运行结果，研究有无改进方法。
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