【摘要】：将步进电机驱动器设置为整步工作方式，步距角为0.72°。SB为启动按钮，SA为正、反转切换开关。下面为1s/步，运行125步（90°）的正转程序：
6.2.17 PLC五相步进电机控制系统
1）实验目的
（1）熟悉步进电机工作原理。
（2）熟悉步进电机控制程序编写方法。
2）实验内容
（1）根据五相步进电机控制系统的运行要求，运用PLC实现。五相步进电机控制图如图6.28所示。
图6.28 五相步进电机控制图
（2）参考程序如下：
将步进电机驱动器设置为整步工作方式，步距角为0.72°。SB为启动按钮，SA为正、反转切换开关。下面为1s/步，运行125步（90°）的正转程序：
3）预习要求
（1）认真学习教材的相关内容。
（2）认真研究实验说明书，了解实验目的、内容、方法与步骤及实验过程中应注意的问题。
（3）绘制实验线路，编制程序。
4）实验步骤
（1）按图6.28中的电路接线。
（2）编写正、反转控制程序（SA断开时正转，SA闭合时反转）。
（3）运行程序，验证程序的正确性。
（4）修改运行步数为250步；运行程序并记录角度和时间。
5）实验报告及要求
（1）根据实验要求绘制梯形图。
（2）列出角度和步数的关系式、角速度和脉冲周期的关系式。
6）思考题
本实验中，步进电动机的运行速度受什么因素限制？如何提高运行速度？
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