包装生产线控制

7.2.8　包装生产线控制

1）概述

某包装生产线的示意图如图7.10所示。包装物品由传送带1运送，包装物品上传送带的时间和间距不固定，因此包装物品传送的时间间隔是不确定的，有的包装物品距离较远，有的包装物品则靠在一起。在传送带1的电动机轴上安装一个增量型旋转编码器OMRON E6A2，电动机转动1圈，旋转编码器发出1个脉冲，每个包装物品的宽度是4个脉冲。当光电开关SP检测到包装物品，且旋转编码器发出4个脉冲时，表示有1个包装物品通过传送带1到达传送带2。这样可以通过对旋转编码器发出脉冲的计数，实现对包装物品的准确计数。

图7.10　包装生产线示意图

2）控制要求

（1）按下启动按钮后，分别驱动使传送带1和传送带2运转的电动机M1、M2工作，传送包装物品到达传送带2。

（2）当传送带2上有3个物品后，挡板电动机M3正转，驱动挡板上升，阻止后面的包装物品继续运送到传送带2上。

（3）当挡板上升到位时，上限位开关SQ3动作，挡板停止上升，推动器电动机M4正转，将3个包装物品向前推出。

（4）当推动器推送到位时，前限位开关SQ2动作，推动器停止向前，推动器电动机M4反转，驱动推动器后退。

（5）当推动器后退到位时，后限位开关SQ1动作，推动器停止后退，推动器电动机M4停转。此时挡板电动机M3反转，驱动挡板下降。

（6）当挡板下降到位时，下限位开关SQ4动作，挡板回到初始位置。

（7）按下停止按钮，系统停止。

包装生产线的控制时序如图7.11所示。

3）设计提示

（1）可采用顺序控制设计法，亦可采用经验设计法设计控制程序。

图7.11　包装生产线的控制时序图

（2）注意用于记录包装物品数量的计数器的工作条件和复位条件。当SP为ON，且旋转编码器产生4个脉冲时，代表一个物品通过传送带1，当物品紧靠在一块时，可能出现SP 为ON而旋转编码器连续产生若干脉冲的情况，例如SP为ON且编码器连续产生12个脉冲，表示有三个物品紧挨在一起。

（3）欧姆龙E6A2旋转编码器的主要技术指标为：Φ25mm，小型经济型，低、中分辨率，增量型，工作电压DC5～12V，输出信号A相。

4）设计报告要求

（1）设计报告封面、目录、设计任务书。

（2）根据设计任务的要求，进行测点统计。

（3）选择PLC，进行PLC的I/O分配，完成系统组态或硬件配置。

（4）画出PLC I/O接线图及相关的图纸。

（5）根据控制要求设计梯形图控制程序并加以说明。

（6）给出语句表（指令助记符）程序。

（7）在PLC实验室上机模拟调试，检验设计功能。

（8）设计心得体会。

（9）列出参考文献。