无轴传动给纸机

四、无轴传动给纸机

将无轴传动技术应用于给纸机，按照功能，将给纸机分成几大块，分离头、输纸带和前规、纸台升降等都为单独驱动，分别采用各自的伺服电机带动，用计算机控制与印刷机组同步。这就形成了无轴飞达。目前，曼罗兰、海德堡和高宝等高档单张纸胶印机都开始采用无轴飞达。

1．无轴飞达的基本结构

结构上讲，无轴飞达与有轴飞达并无太大区别，分纸输纸流程也完全相同，只是与主机不再有动力和运动传递，分别由4个伺服电机，通过4个相应的控制器，进行各自的运动驱动。分纸器电机(飞达运转电机)完成飞达头的分纸送纸驱动，输纸板电机(挡纸舌电机)实现输纸运动以及挡纸舌运动，主纸堆电机和副纸堆电机则分别用于纸堆自动升降、快速升降以及纸堆的不停机续纸功能实现。除了这4个电机外，有的印刷机(如高宝印刷机)采用的无轴飞达还增设了飞达高低运动电机、飞达前后运动电机，用于数字调节飞达头的工作位置，以适应不同规格的印刷纸张。

现代印刷机给纸机的无轴传动主要有以下几个电机控制，如图5－53所示。

图5－53　高宝利必达105无轴飞达

2．无轴飞达的同步控制与调节

无轴飞达上输纸机的主要运动就是飞达头四大吸嘴的运动及其协调关系，采用了专门电机驱动，必须保证主辅机的同步关系。两个电机的运转主要靠转角电位器和控制中心进行协调和同步。调节的核心就是电机转角的相位关系，也就是分纸器电机与主电机的转角关系。

电机同步(相位)关系的调节。在主电机上(或者第1色压印滚筒上)安装有一个角度盘，此角度盘是飞达调节的基准。无轴飞达上有两个角度盘:一个转角角度盘装在挡纸舌轴端，用以判断前规处的交接是否同步;另一个转角角度盘装在飞达轴端，作为分纸器电机的标示。通过这两个角度盘的角度读取即可判断纸张的交接是否同步。机器装配或大修时已经调好了同步关系，实际印刷中一般无须过多干预，凭借高精度的控制系统即可保证机器始终运行在允许的误差范围内。

两个飞达位置控制电机以及两个输纸台电机则完全是自动化的，根据需要在控制台上便可通过进行数字化调节控制。

3．无轴飞达的技术优势

相较于传统输纸机，无轴飞达具有如下优势。

①提高了输纸精度。

控制技术的飞速发展，已使得无轴传动在精度上和可靠性上超过了机械传动。因此，与数控机床等高精度应用实践相一致，无轴飞达减少了机械传动，避免了误差累积，输纸精度得以有效提高。

②提高了生产效率。

因为动力损耗减小了，摆脱了机械传动的惯性制约，印刷速度得到大幅度提高。辅助时间减少了，一旦出现拥纸或走纸故障，依靠输纸板电机的单独控制功能，通过电机反转即可快速清除故障，节省人力和时间。有了副纸堆电机及其控制系统，不停机续纸得以实现。

③降低了成本。

自动化程度的提升，效率的提高，过版纸浪费的减少，操作的便捷化，无须润滑等辅助工作，减少了人工及其工时费用，这些都会使成本有所下降。

④拓展了印刷适应性。

广泛的承印物适应性体现在:无轴传动给纸机的应用大大提高了分纸系统的精确性和稳定性，不用更换任何零部件即可分离从薄纸到厚卡纸以及瓦楞纸板、塑料片材等承印物。

⑤改良了工作环境。

简化了给纸机结构，方便了操作、调节与控制，减少了机械机构的震动和噪声。