贴片机光学视觉系统的维护保养

3.3　贴片机光学视觉系统的维护保养

任务要点

☆OCC装配

☆贴片机VCS维护保养

3．3．1　OCC装配

视觉系统包括硬件系统和软件系统。硬件系统包括图像获取单元、图像处理单元、图像存储单元和图像处理结果输出单元等。软件系统包括人机交互界面、标准组件数据库、图像预处理模块、图像处理模块和图像输出模块等。

由于目前大部分贴片机采用的都是数字化的视觉系统，因而本节介绍的主要是数字视觉系统。数字图像处理是一门跨学科的前沿技术，简单地说，数字图像就是把需处理的模拟图像数字化，通过计算机对离散的数据进行一系列的有目的处理计算，最后输出成人们需要的处理结果。

数字图像处理系统是执行处理图像和分析图像信息任务的计算机系统，它包含图像输入设备，执行处理分析与控制的计算机及图像处理机，输出设备，存储系统中的图像数据库、图像处理程序库与模型库，其系统的结构的原理框图如图3－60所示。

图3－60　典型图像处理系统结构

一般贴片机的视觉系统较上述系统要简单一些，它由3台相互独立的CCD成像单元及光源、图像采集卡、图像处理专用计算机和主控计算机等单元组成。其中一台CCD用于基准点的照相识别，另外两台CCD的分辨率不同，用于处理不同的组件。3台CCD的光源相互独立，在不同方向及强度方面可以单独控制。贴片机视觉系统的简要构成如图3－61所示。

影响视觉对中系统主要性能的因素主要有：①软件和硬件系统的响应时间；②软件和硬件系统的处理精度；③硬件系统（包括摄像头和光源）的优化设置；④组件信息软件处理形式；⑤软件算法。

图3－61　贴片机视觉系统的简要构成

任务要点

☆OCC装配件更换

☆OCC垂直／角度照明电路板组件更换

☆滤光镜U／L的更换

☆对焦调整

1．OCC装配件更换

OCC装配件更换如图3－62所示，具体步骤如下。

（1）拆卸图中带垫片的六角孔螺栓①，卸下摄像机支架D。

（2）装配摄像头时，用带垫片的六角孔螺栓②固定，照明装配则用带垫片的六角孔螺栓③固定。卸下插头类，卸下各安装螺丝进行更换。

图3－62　OCC装配件更换示意图

（3）安装时，请按照相反的顺序进行操作，并作相关调整。

2．OCC垂直／角度照明电路板组件更换

OCC垂直／角度照明电路板组件更换如图3－63所示，具体步骤如下。

图3－63　OCC垂直／角度照明电路板组件更换示意图

（1）按照OCC配件的更换要领，从头板卸下照明配件。

（2）卸下圆头螺丝①，更换OCC同轴照明电路板组件。

（3）卸下带垫片六角孔螺栓②，更换OCC角度照明电路板组件。

（4）安装时，请按照相反的顺序进行。

（5）更换后，进行照明滤光器U与OCC灯光的调整。

3．滤光镜U／L的更换

滤光镜更换如图3－64所示，具体步骤如下。

（1）按照OCC更换配件的要领，从贴装头板卸下照明配件。

图3－64　滤光镜更换示意图

（2）卸下带垫片六角孔螺栓、环、平头螺丝，再卸下照明滤光镜U支架、滤光镜和导板。

（3）卸下平头螺丝，更换滤光镜。

（4）安装时，按照相反的顺序安装。

（5）更换后，进行偏光滤光镜与OCC照明的调整。

偏光滤光镜调整方法：首先把白色的陶瓷基板放到校准部，将摄像机移动到基板上，再拧松固定螺丝并转动照明滤光镜U支架，在画面最亮的状态下进行固定，最后把OCC照明标牌如图3－65所示贴好。

图3－65　滤光镜更换调整示意图

4．对焦调整

对焦调整如表3－15所示。

表3－15　对焦调整表

3．3．2　贴片机VCS的维护保养

1．CCD摄像头与镜头的更换

（1）卸下螺丝，再卸下板V。

（2）卸下M5×12护盖CAP①（4处），再卸下照明装置。

（3）卸下照明装置之后，摄像头也就暴露出来，此时把它也卸下。用酒精等清洁摄像头的安装面。

（4）用标尺在图3－66的阴影面移动，确认贴片面C是平行的，用扳手调整到0．05以下（在安装螺丝上涂锁定漆242）。

图3－66　CCD摄像头和镜头的更换

（5）组装TLC镜头，调整焦点（焦点调整方法请参照MS参数、“摄像机焦点偏差”）。

固定CCD摄像头和摄像头支架时，机器的头部高度的规格不同，如图3－67所示。在12mm规格时，使用a孔。在20mm规格时，使用b孔。

图3－67　固定CCD摄像头和支架时的头部规格

图3－68　拔掉软管并卸下传感器

2．ST→OP变换气缸的更换

（1）关闭蝶阀，停止空气的供给。

（2）拔掉图3－68中所示的空气软管①，卸下传感器②。

（3）参照图3－69，更换气缸。组装时应注意不要给气缸施加负荷。

图3－69　更换气缸

3．各照明基板的更换

1）透过照明基板和同轴照明基板的更换

（1）同轴照明基板在卸下气缸的状态下卸下并更换螺栓①。

（2）透过照明基板应卸下螺丝②并进行更换。

操作中还应注意不要忘记电缆线，如图3－70所示。

图3－70　透过照明基板与同轴照明基板的更换

2）下方照明基板和侧照明基板的更换

（1）侧照明基板应卸下螺丝①后再更换。

（2）下方照明基板，应先卸下侧照明基板，再卸下LIGHT STUD②并更换。

操作中还应注意不要忘记电缆，如图3－71所示。

图3－71　下方照明基板与侧照明基板的更换