【摘要】：第4章介绍了S7－200PLC的基本逻辑指令，对于比较简单的程序设计，用基本的逻辑指令就可以实现。随着PLC功能的增强，为了完成更复杂的控制程序设计，增强编程的灵活性，使程序设计更加优化和方便，S7－200PLC提供了各种高级指令。高级指令的丰富程度和使用的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。高级指令的语句表与计算机的汇编语言相似，有计算机知识的读者不难记忆。
6 S7－200PLC的高级指令
第4章介绍了S7－200PLC的基本逻辑指令，对于比较简单的程序设计，用基本的逻辑指令就可以实现。随着PLC功能的增强，为了完成更复杂的控制程序设计，增强编程的灵活性，使程序设计更加优化和方便，S7－200PLC提供了各种高级指令。高级指令的丰富程度和使用的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。
S7－200PLC为用户提供了丰富的应用指令，本章介绍的高级指令主要如下。
（1）程序控制指令。
（2）比较指令。
（3）传送、移位和循环移位指令。
（4）数学运算指令。
（5）逻辑运算指令。
（6）转换指令。
（7）子程序指令。
（8）中断指令。
通信指令和PID指令将在后面的章节进行介绍。
高级指令的语句表与计算机的汇编语言相似，有计算机知识的读者不难记忆。但高级指令的内容太多，读者一般不必准确记忆其详细用法，只要理解指令的原理，实际使用时再详细查阅相关内容和使用手册即可。
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