怎样用命令方块循环执行指令

6．1　程序控制指令

程序控制类指令可以影响程序执行的流向，合理使用该类指令可以优化程序的结构，增强程序的控制功能。这类指令主要有结束、停止、看门狗、跳转、循环、顺序控制继电器等指令。其中，因为顺序控制继电器指令非常重要，已在第5章中专门介绍。

6．1．1　结束、停止和看门狗复位指令

1．结束指令

（1）条件结束指令END。其作用是执行条件成立（左侧逻辑值为1）时结束主程序，并返回主程序的第一条指令执行。

在梯形图中，END指令以线圈形式编程，指令无操作数。END指令只能用于主程序，不能在子程序和中断程序中使用。

（2）无条件结束指令MEND。其作用是结束主程序，返回主程序的第一条指令执行。

在梯形图中无条件结束指令直接接左侧母线。使用编程软件编程时，在主程序的结尾自动生成无条件结束指令（MEND），用户不得输入，否则编译出错。

END和MEND指令的梯形图和语句表格式如图6－1所示。

图6－1　END和MEND指令格式

条件结束指令用于无条件结束指令前结束主程序，用户必须以无条件结束指令结束主程序。在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。

2．停止指令

停止指令STOP。其作用是执行条件成立时，停止执行用户程序，并令CPU工作方式由RUN转到STOP状态。该指令在梯形图中以线圈形式编程，指令无操作数。

图6－2　END和STOP指令的应用

在中断程序中执行STOP指令，该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序的剩余部分，在本次扫描周期的最后，将CPU由RUN切换到STOP状态。

图6－2所示的是END和STOP指令的应用。

当I0．0接通时，Q0．0有输出；当I0．1接通时，执行END指令，终止用户程序，并返回主程序的起点，Q0．0仍保持接通，但下面的程序不会执行。

当I0．1断开，接通I0．2时，Q0．1有输出；如果I0．3接通，则执行STOP指令，立即终止程序执行，Q0．0与Q0．1均复位，CPU转为STOP模式。

3．看门狗复位指令

看门狗复位指令WDR（watchdog reset）也称为警戒时钟刷新指令。执行该指令可以将警戒时钟刷新，即延长扫描周期，从而避免看门狗超时错误。WDR指令在梯形图中以线圈形式编程，无操作数。

看门狗的定时时间为500ms，每个扫描周期它都被自动复位一次。正常工作时，程序的扫描周期小于500ms，警戒时钟不起作用。如出现以下情况：

（1）用户程序过长；

（2）出现中断事件，执行中断程序的时间较长；

（3）执行循环指令使程序执行时间过长；这些都可能使扫描周期大于500ms，警戒时钟不再被周期性的复位，看门狗出现超时错误，将停止执行用户程序。为了防止在正常情况下警戒时钟动作，可将警戒时钟刷新指令（WDR）插入到程序的适当地方，使警戒时钟复位。指令格式如图6－3所示。双斜线（“／／”）之后的内容为注释部分。

图6－3　WDR指令格式

如果程序的扫描周期大于500ms，则当使能输入M0．0接通时，警戒时钟复位，可以增加一次扫描时间500ms；若M0．0断开，警戒时钟定时时间到，程序将终止当前指令的执行，返回到第一条指令重新执行。

如果使用循环指令FOR－NEXT的执行时间太长，下列操作只有在扫描周期结束后才能执行。

（1）通信（自由口方式除外）。

（2）I／O更新（立即I／O除外）。

（3）强制更新。

（4）SM更新（不能更新SM0和SM5－SM29）。

（5）运行时间诊断。

（6）中断程序中的STOP指令。

6．1．2　跳转指令和标号指令

（1）跳转指令JMP（jump）n。当输入端有效时，跳转指令JMP使程序流程转到指定的标号LBL处执行。

（2）标号指令LBL（label）n。该指令用来指示跳转指令的目标位置。

JMP和LBL指令中的操作数n＝0～255，这两条指令必须配合使用，JMP和对应的LBL指令必须在同一个程序块中。

图6－4　JMP和LBL指令举例

图6－4所示的是跳转指令和标号指令应用的例子。当I0．0的常开触点闭合时，程序将跳到标号LBL 3处执行。

在跳转发生的扫描周期中，被跳过的程序段停止执行，该程序段涉及的各输出元件的状态保持跳转前的状态不变，不响应程序相关的各种工作条件的变化。

6．1．3　循环指令

1．循环指令及其功能

循环指令有两条：FOR和NEXT。

（1）FOR，循环开始指令，用来表示循环体的开始。语句表格式：

FOR INDX，INIT，FINAL参数INDX为当前循环次数计数器，用来记录循环次数的当前值；参数INIT和FINAL用来规定循环次数的初值和终值。循环体程序每执行一次INDX的值加1，当循环次数当前值大于终值时，循环结束。

可以用改写FINAL参数值的方法在程序运行中控制循环体的实际循环次数。（2）NEXT，循环结束指令，用来表示循环体的结束，无操作数。

FOR和NEXT指令用来编写需重复一定次数的循环体程序。FOR指令和NEXT指令必须成对使用，可以实现8层嵌套。在嵌套程序中距离最近的FOR指令及NEXT指令是一对。FOR和NEXT指令格式即操作数如表6－1所示。

表6－1　FOR和NEXT指令格式及操作数

在LAD中，FOR指令为指令盒格式，EN为使能输入端，ENO为使能输出端。

当使能输入EN有效时，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。

使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。

2．循环指令示例

如图6－5所示的为循环指令2层嵌套的例子。

图6－5　使循环指令的梯形图和语句表

外循环（标志1）的INIT为1，FINAL为100。当I1．0接通时，每执行一次FOR 与NEXT之间的指令，INDX的值加1，外循环执行100次。当I1．1接通时，外循环每执行1次，则内循环（标志2）执行2次。内循环的VW200自动加1，网络4的内循环结束，网络5的外循环结束。

如果初值INIT大于终值FINAL，则不执行循环。

6．1．4　诊断LED指令

当S7－200PLC检测到CPU系统故障时，主机面板上的SF／DIAG（故障／诊断）指示灯（LED）发出红光。还可以用诊断LED指令控制该指示灯是否发黄光。其指令格式及操作数如表6－2所示。

除使用指令控制其发黄光外，还可以用编程软件系统块（配置LED）复选框选项来控制SF／DIAG发黄光，其共有两个选项。

（1）当有变量被强制时，SF／DIAG LED为ON（黄色）。

表6－2　LED指令格式及操作数

（2）当有I／O错误时，SF／DIAG LED为ON（黄色）。

当两个配置LED选项都不被选中时，SF／DIAG LED发黄光只受诊断LED指令控制。

图6－6所示的为一个使用诊断LED指令的例子。

图6－6　使用诊断LED指令的梯形图和语句表

当I0．0接通时，M0．0为1，则MB0＝0000 0001，输入参数IN的值大于0，使SF／DIAG LED发黄光。