数学运算指令

时间：2023-10-26 百科知识版权反馈

【摘要】：IN2与OUT共用存储单元。乘法和除法指令格式及功能如表6－11所示。其中，完全整数除法指令将两个16位的整数相除，产生一个32位的结果。低16位为商，高16位为余数。递增指令与递减指令格式及操作数如下表6－12所示。计算结果如下：求三角函数前要先将角度从度数变为弧度，这只要使用MULR（＊R）指令，将度数乘以1．745329E－2即可。自然指数指令EXP的功能是将32位的实数IN取以e的为底的指数，得到32位的实数结果存放到OUT中。

6．4　数学运算指令

6．4．1　加法指令和减法指令

（1）加法指令（add）的功能是把两个输入端（IN1，IN2）指定的数相加，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中。IN2与OUT共用存储单元。

（2）减法指令（subtract）的功能是把两个输入端（IN1，IN2）指定的数相减，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。IN1与OUT共用存储单元。

加法和减法指令的格式及功能如表6－10所示。

表6－10　加法和减法指令使用格式及功能

在LAD中：IN1＋IN2＝OUT， IN1－IN2＝OUT

在STL中：IN1＋OUT＝OUT， OUT－IN1＝OUT

图6－13所示的为加法和减法指令的例子。

6．4．2　乘法指令和除法指令

（1）乘法指令（multiply）的功能是把两个输入端（IN1，IN2）指定的数相乘，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。操作数IN2与OUT共用一个地址单元，即IN1×OUT＝OUT。

（2）除法指令（divide）的功能是把两个输入端（IN1，IN2）指定的数相除，结果送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。操作数IN1与OUT共用一个地址单元，即OUT／IN2＝OUT。乘法和除法指令格式及功能如表6－11所示。

表6－11　乘法和除法指令格式及功能

其中，完全整数除法指令（DIV IN1，OUT）将两个16位的整数相除，产生一个32位的结果。低16位为商，高16位为余数。

在LAD中：IN1＊IN2＝OUT， IN1／IN2＝OUT。

在STL中：IN1＊OUT＝OUT， OUT／IN1＝OUT。

图6－13所示的为乘法和除法指令的例子。

图6－13　加、减、乘、除法指令举例

在图6－13所示的程序中，若VW10＝2000，VW12＝150，则执行完该段程序后，各存储单元的结果为：

VW16＝2150，VW18＝1850，VD20＝300000，VW24＝13，VW30＝50，VW32 ＝13

6．4．3　递增指令和递减指令

（1）递增指令（increment）也称为自增指令，它对无符号或有符号整数进行自动加1的操作，数据长度为字节、字或双字。

（2）递减指令（decrement）也称为自减指令，它对无符号或有符号整数进行自动减1的操作，数据长度为字节、字或双字。

字节增减是对无符号数操作，而字或双字的增减是对有符号数操作。递增指令与递减指令格式及操作数如下表6－12所示。

表6－12　递增指令和递减指令格式及操作数

在LAD中：IN＋1＝OUT，IN－1＝OUT

在STL中：OUT＋1＝OUT，OUT－1＝OUT

递增双字和递减双字指令在输入双字（IN）上加1或减1，并将结果置入OUT。图6－14所示的为递增和递减指令的例子。

图6－14　递增和递减指令举例

图6－14（a）所示的为梯形图程序，图6－14（b）所示的为梯形图对应的语句表，在I0．0的上升沿，使能输入接通1个扫描周期，可执行1次字递增和双字递减指令。从语句表可以看出，由于输入IN和输出OUT不是同一个地址，当使能输入有效时，先将AC0中的数据传送给VW50，再执行VW50＝VW50＋1的字加1操作；先将VD100中的数据传送给VD110后，再执行VD110＝VD110－1的双字减1操作。

6．4．4　正弦、余弦和正切指令

正弦（SIN）、余弦（COS）和正切（TAN）指令用于计算角度值IN的三角函数值，并将结果存放在OUT中，其输入角度值是弧度值。计算结果如下：

SIN（IN）＝OUT，COS（IN）＝OUT，TAN（IN）＝OUT

正弦、余弦和正切指令格式及操作数如表6－13所示。

表6－13　正弦、余弦和正切指令格式及操作数