【摘要】：利用P0输出脉冲序列，74LS244输入开关量，开关K2—K7控制布进电机转换（分6档），K0，K1控制步进电机转向．必须要K2—K7中一开关和K0，K1中一开关同时为“1”时步进电机才启动，其他情况步进电机不工作．步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转．驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速．微电脑控制步进电机最适合．K0—K7接
实验十八 步进电机控制实验
（一）实验要求
利用P0输出脉冲序列，74LS244输入开关量，开关K2—K7控制布进电机转换（分6档），K0，K1控制步进电机转向．必须要K2—K7中一开关和K0，K1中一开关同时为“1”时步进电机才启动，其他情况步进电机不工作．
步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转．驱动电路由脉冲信号来控制，所以调节脉冲信号的频率便可改变步进电机的转速．微电脑控制步进电机最适合．
（二）实验目的
1．了解步进电机控制的基本原理．
2．掌握控制步进电机转动编程方法．
（三）实验电路及连线
K0—K7接PI0—PI7，PO0—PO3接SMA—SMD．CS244接F208，CS273接F200H．
（四）实验说明
1．本实验使用的步进电机用直流＋12V电压，电机线圈由A、B、C、D四相组成．
2．驱动方式为四相四拍方式，各线圈通电顺序如下表．表中首先向A线圈输入驱动电流，接着B、C、D线圈驱动，最后又返回到A线圈驱动，按这种顺序切换，电机轴按顺时针方向旋转．若通电顺序相反，则电机轴按逆时针方向旋转．
（注：为提高步进电机负载能力和运行平稳，可使用四相八拍驱动方式．）
表8－1 电机相位表格
图8－42 步进电机实验连线图
（五）实验程序框图
图8－43 主程序实验流图
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
