宏程序编程系列之宏圆角的调用

项目十二　宏倒圆角——爱心

12.1　项目目标

（1）熟悉华中数控宏的运用格式。

（2）掌握刀具宏加工运用。

（3）掌握函数控制轮廓编程技巧。

12.2　零件图及工量具清单

12.2.1零件图

零件图如图2－12－1所示:

图2－11－1　零件图

12.2.2工量具清单

工量具清单如表2－12－1所示:

表2－12－1　工量具清单

12.3　工艺方案

12.3.1工装

本例采用机用虎钳装夹的方法，底部用垫块垫起。

12.3.2加工步骤及工序

（1）用机用虎钳装夹毛坯，伸出表面10mm左右。

（2）用Φ16立铣刀粗、精铣工件上表面，作为工件的测量基准。

（3）用Φ16立铣刀粗铣90mm×90mm外轮廓。

（4）使用Φ12键槽立铣刀粗、精铣圆弧连接型腔。

（5）使用R5球头刀，铣削R5圆弧。

12.3.3刀具与合理的切削用量

刀具与合理的切削用量如表2－12－2所示:

表2－12－2　刀具与合理的切削用量

12.4　评分表

评分表如表2－12－3所示:

表2－12－3　评分表

12.5　相关知识

12.5.1　宏程序编程

HNC－21M除了具有子程序编程功能外，还配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能。编程人员可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算。此外，宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行烦琐的数值计算，精简了程序量。

为方便编程人员使用程序子编程和宏程序编程，HNC－21M定义了如下宏变量、常量、运算符、函数与语句。

12.5.1.1宏变量和常量

（1）宏变量

＃0～＃899为编程人员可使用变量，＃1000以后为非编程人员使用变量。

之所以定义多层局部变量，是因为HNC－21M的子程序可嵌套调用，每一层子程序都有自己独立的局部变量（变量个数为50）。当前局部变量为＃0～＃49，第1层局部变量为＃200～＃249，第2层局部变量为＃250～＃299，第3层局部变量为＃300～＃349，等等。

（2）常量

常量有:PI为圆周率；TRUE为条件成立（真）；FALSE为条件不成立（假）。

12.5.1.2运算符与表达式

（1）算术运算符

＋；－；＊；/。

（2）条件运算符

EQ（＝）；NE（≠）；GT（＞）；GE（≥）；LT（＜）；LE（≤）。

（3）逻辑运算符

AND（逻辑与）；OR（逻辑或）；NOT（逻辑非）。

（4）函数

SIN［X］:计算输入值X（用弧度表示）的正弦值。

COS［X］:计算输入值X（用弧度表示）的余弦值。

TAN［X］:计算输入值X（用弧度表示）的正切值。

ATAN［X］:计算输入值X（用弧度表示）的反正切值。

ATAN2［Y，X］:计算输入值Y/X（用弧度表示）的反正切值。

ABS［X］:计算输入值X的绝对值。

INT［X］:求输入值X的整数部分。

SIGN［X］:求输入值X的符号。

SQRT［X］:计算输入值X的平方根。

EXP［X］:计算输入值X的指数值，即EX。

（5）表达式

用运算符连接起来的常数、宏变量构成表达式。

例如:175/SQRT［2］＊COS［55＊PI/180］；

　　　　　＃3＊6　GT　14。

12.5.1.3语句

（1）赋值语句

格式:宏变量＝常数或表达式。

将常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。

例如:＃2＝175/SQRT［2］＊COS［55＊PI/180］；

　　　　＃3＝124.0。

（2）条件判别语句IF，ELSE，ENDIF。

格式①:IF条件表达式。　

　　　　　　　…

格式②:IF条件表达式。

（3）循环语句WHILE，ENDW。

格式:WHILE条件表达式

例:切圆台与斜方台，各自加工3个循环，要求倾斜10°的斜方台与圆台相切，圆台在方台之上，圆台阶和方台阶高度均为10mm，如图2－12－2所示。

图2－12－2　圆台与斜方台

%4028

＃10＝10.0

＃11＝10.0

＃12＝124.0

＃13＝124.0

N01　G92　X0.0　Y0.0　Z0.0

N05　G00　Z10.0

＃0＝0

N06　G00　X［－＃12］　Y［－＃13］

N07　Z［－＃10］　M03　S600

WHILE　＃0　LT　3

N［08＋＃0＊6］　G01　G42　X［－＃12/2］　Y［－175/2］　F280.0　D［＃0＋1］

N［09＋＃0＊6］　X［0］　Y［－175/2］

N［10＋＃0＊6］G03　J［175/2］

N［11＋＃0＊6］G01　X［＃12/2］　Y［－175/2］

N［12＋＃0＊6］G40　X［＃12］　Y［－＃13］

N［13＋＃0＊6］G00　X［－＃12］　Y［－＃13］

＃0＝＃0＋1

ENDW

N100　Z［－＃10－＃11］

＃2＝175/SQRT［2］＊COS［55＊PI/180］

＃3＝175/SQRT［2］＊SIN［55＊PI/l80］

＃4＝175＊COS［10＊PI/180］

＃5＝175＊SIN［10＊PI/180］

＃0＝0

WHILE　＃0　LT　3

N［101＋＃0＊6］　G01　G90　C42　X［－＃2］　Y［－＃3］F280.0　D［＃0＋l］

N［102＋＃0＊6］　G91　X［＋＃4］　Y［＋＃5］

N［103＋＃0＊6］　X［－＃5］　Y「＋＃41」

N［104＋＃0＊6］　X［－＃4］　Y［－＃5］

N［105＋＃0＊6］　［＋＃5］　Y［－＃4］

N［106＋＃0＊6］　G00　G90　G40　X［－＃12］　Y［－＃13］

＃0＝＃0＋1

ENDW

G00　X0　Y0　M05

M30

12.5.2　子程序编程

子程序的编程格式和调用格式在本章第1节已做描述。这里着重介绍HNC－21M带参数的子程序调用及子程序的嵌套调用。

当前程序在调用带参数的子程序时，系统会将当前程序段各字段（A～Z）的内容复制到子程序执行时的局部变量＃0～＃25中，同时复制调用子程序时当前通道上9个轴的绝对位置（机床绝对坐标）到宏执行时的局部变量＃30～＃38中。

对于每个局部变量，都可以用系统宏AR［　］来判别该变量是否被定义，来判断被定义为增量方式还是绝对方式。该系统宏的调用格式如下。

AR［＃　变量号］

返回

其中，在“＃变量号”中

“＃0”表示该变量没有被定义；

“＃90”表示该变量被定义为绝对方式G90；

“＃91”表示该变量被定义为相对方式G91。