焊接操作机

一、焊接操作机

焊接操作机是将焊机准确地保持在焊接位置上，或以给定速度均匀移动焊机的装置。设置在焊接操作机上的埋弧焊机，与焊接滚轮架等设备配合，可以方便地完成内外环缝、内外纵缝的焊接。焊接操作机与焊接变位机配合，可以焊接球形容器焊缝、堆焊焊缝等。

埋弧焊焊接操作机，较常见的有伸缩臂式、平台式、龙门式和悬臂式等多种形式。其中以伸缩臂式焊接操作机的功能最全、通用性最强，在国内外应用较多。

1.伸缩臂式

伸缩臂式焊接操作机又称为立柱式焊接操作机，由立柱、横臂进给机构、横臂和行走台车组成，如图2-23所示。台车上装有立柱，立柱可绕自身轴线回转，横臂进给机构可沿立柱升降，其内装有可沿水平方向伸缩移动的横臂，埋弧焊机设置在横臂的一端。通过控制横臂、横臂进给机构、立柱和行走台车的位置，可将焊机送到操作机动作范围内的任何一处地方。由于操作机的活动环节较多，除各部件要具有足够刚性之外，还应保证加工装配的精确度。

图2-23　伸缩臂式焊接操作机

1—埋弧焊机；2—横臂；3—横臂进给机构；4—齿条；5—轨道；6—行走台车；7—焊接电源及控制箱；8—立柱

伸缩臂式焊接操作机与焊接滚轮架配合，可以焊接内外环缝。如果将焊件固定，利用伸缩臂伸缩移动，可以焊接内外纵缝和拼接缝，如图2-24所示。

表2-4是伸缩臂式焊接操作机的主要技术参数。

图2-24　伸缩臂式焊接操作机的应用

表2-4　伸缩臂式焊接操作机的主要技术参数

2.平台式

平台式焊接操作机，如图2-25所示，由操作平台、立柱和行走台车组成。立柱固定装在行走台车上，行走台车可沿轨道移动，操作平台在立柱上可以升降。操作平台供自动焊车行走和操作者乘坐。

平台式焊接操作机结构较简单，刚性和稳定性较好，使用也较广泛。缺点是只能焊接外环缝和外纵缝，只有在焊件直径很大，足以容纳平台时，才能焊接内环缝和内纵缝。表2-5为平台式焊接操作机的技术参数。

图2-25　平台式焊接操作机

1—自动焊小车；2—操作平台；3—立柱；4—配重；5—压重；6—行走台车

表2-5　平台式焊接操作机的技术参数

3.龙门式

龙门式焊接操作机如图2-26所示，通常为四柱门式结构，在龙门架内，有可升降的操作平台，平台上放置焊机，焊机能在平台上前后移动，龙门架则在地面轨道上移动。

龙门式焊接操作机刚性很好，但结构粗笨、占地面积较大。它只能焊接外环缝和外纵缝。

图2-26　龙门式焊接操作机

1—焊件；2—龙门架；3—操作平台；4—埋弧焊机头及调整装置；5—限位开关

4.悬臂式

悬臂式焊接操作机如图2-27所示，由悬臂、立柱和固定在悬臂端部的埋弧焊机组成。立柱固定不动，悬臂可沿立柱升降。悬臂长度一般不能调节，但也有将悬臂做成多节伸缩可调的。

悬臂式焊接操作机主要用于小直径筒体内纵缝和内环缝的焊接。为了达到不同尺寸的焊件焊接需要，悬臂一般都是细而长的，因此悬臂刚性较差，端部的焊机头容易发生抖动而影响焊接。为此，悬臂通常采用轻型桁架结构，有时还在悬臂前部设置支撑滚轮2。

悬臂端部只安装焊机的机头部分，以减轻重量和减小轮廓尺寸。而焊丝盘、控制盘等都设置在悬臂靠立柱的一端，焊剂由软管用压缩空气输送到焊接部位。焊机头上装有45°布置的平面反光镜，可以从焊件外面观察和控制焊接过程。这种操作机可以焊接直径小至400～500mm的筒体内焊缝。

图2-27　悬臂式焊接操作机

1—行走台车；2—滚轮架；3—埋弧焊机；4—埋弧焊缝；5—支撑滚轮；6—悬臂；7—立柱

焊接时，筒体放置在可沿轨道移动的行走台车上，悬臂上的焊机头固定不动，依靠筒体在台车式滚轮架上转动焊接内环缝，或者依靠台车带动筒体以焊接速度移动来焊接内环缝。