2.3 传动装置运动参数的计算
传动装置的运动参数，主要指的是各轴的功率、转速和转矩。在选定了电动机型号，分配了传动比之后，应将这些参数计算出来，为传动零件和轴的设计计算提供依据。最后将算出的参数汇总列于表中，以备查用（参见例2.1的格式）。下面以图2.7的带式输送机为例，说明传动装置运动参数的计算。
图2.7
1.电动机；2.带传动；3.减速器；
4.联轴器；5.驱动滚筒；6.输送带
2.3.1 各轴功率的计算
图2.7所示的带式输送机属于通用机械，故应以电动机的额定功率P作为设计功率，用以计算传动装置中各轴的功率。于是，
高速轴Ⅰ的输入功率：
低速轴Ⅱ的输入功率：
式中：η1——V带传动的效率；
η2——一对滚动轴承的效率；
η3——一对齿轮传动的效率。
2.3.2 各轴转速的计算
式中：n——电动机的满载转速（r/min）；
i1——V带传动的传动比；
i2——齿轮传动的传动比。
2.3.3 各轴输入转矩的计算
设计专用的传动装置时，只需将式（2－10）中的电动机额定功率P换成其计算功率kPd即可。
由于现在企事业单位机械设计时进行的计算、绘图、查取数据、编写文件等基本上都是在计算机上完成的，所以现在的机械设计基础课程设计也提倡在计算机中进行。为此用上述相关公式进行的计算，都要记载在计算机上用文字处理软件编写的《机械设计基础课程设计说明书》中。因此在计算之前应在文字处理软件中做好《机械设计基础课程设计说明书》的模板。对于模板的格式、如何在《机械设计基础课程设计说明书》中插入公式、用何处的计算器等内容可参考第8章8.3节“设计计算说明书的模板及相关处理”这一节。并且尽量按第8章8.2节“对设计计算说明书的要求”去做，这样能大大地方便最后应进行设计说明书编写和整理的工作，同时要养成在计算机中进行操作时经常存储的好习惯。
例2.1 在图2.7所示的带式输送机中。已知输送带的拉力F＝3kN，输送带速度v＝1.5m/s，驱动滚筒直径D＝400mm，驱动滚筒与输送带间的传动效率ηw＝0.97，载荷稳定、长期连续工作。试选择合适的电动机并计算该传动装置各轴的运动参数。
解：（1）电动机的选择
①带式输送机所需的功率Pw
由式（2－1）得：
从电动机到输送带间的总效率由式（2－3）得：
式中：η1、η2、η3、η4——分别为V带传动、轴承、齿轮传动、联轴器的效率。
由［1］→【常用基础资料】→【常用资料和数据】→【机械传动效率】查得η1＝0.96，η2＝0.99，η3＝0.97，η4＝0.99。
电动机所需的输出功率由式（2－4）得：
②选择电动机
因为带式运输机传动载荷稳定，取过载系数k＝1.05，由式（2－5）得：P≥kPd＝1.05×5.134＝5.391kW，据表2.1，取Y132M2－6电动机。再由［1］→【常用电动机】→【三相异步电动机】→【三相异步电动机选型】→【Y系列（IP44）三相异步电动机技术】→【机座带底脚、端盖上无凸缘的电动机】选定电动机的主要结构尺寸。其主要数据如下：
（2）总传动比计算及传动比分配
①总传动比计算
据式（2－7）得驱动滚筒转速nw：
由式（2－6）得总传动比i：
②传动比的分配
为了使传动系统结构较为紧凑，取齿轮传动比i2＝5，则由式（2－8）得V带的传动比：
（3）传动装置运动参数的计算
①各轴的输入功率
由式（2－10）得，高速轴的输入功率：
由式（2－11）得，低速轴的输入功率：
②各轴的转速
据式（2－12），高速轴转速：
据式（2－13），低速轴转速：
③各轴的转矩
据式（2－14），高速转矩：
据式（2－14），低速转矩：
各轴功率、转速、转矩列于下表：
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