【摘要】：可是轮毂电动机恰好较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。不过考虑到电动车型大多限于代步而非追求动力性能，这一点不构成严重缺陷。在控制上，合理控制起步电流和地面附着力的平衡关系，以及转向时驱动轮的差速问题，还是技术问题。与一个电动机集中驱动相比，轮毂电动机对密封和散热要求高。
虽然轮毂电动机有很多优点，但是也存在一些缺点，这对于它的应用也多少有些影响。
1.操控性下降
对于普通轿车来说，常常会使用一些轻质的材料（如铝合金）来制作悬挂部件，以减轻簧下质量，提升悬挂的响应速度。可是轮毂电动机恰好较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。不过考虑到电动车型大多限于代步而非追求动力性能，这一点不构成严重缺陷。
在控制上，合理控制起步电流和地面附着力的平衡关系，以及转向时驱动轮的差速问题，还是技术问题。与一个电动机集中驱动相比，轮毂电动机对密封和散热要求高。
2.初始成本和控制难度增加
由于增加了电动机和功率转换器的数目，会增加初始成本，而且在不同条件下对两个电动机进行精确控制的可靠性需要进一步的改进。近年来，由于电子控制器具有的容错能力，其可靠性得到了很大的改善。如由三个微处理器组成的电子控制器，其中两个分别控制左右两个电动机，另一个用于控制与协调，通过监测器来监视彼此的工作情况以改善其可靠性。
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